CINECA IRIS Institutional Research Information System
IRIS è la soluzione IT che facilita la raccolta e la gestione dei dati relativi alle attività e ai prodotti della ricerca. Fornisce a ricercatori, amministratori e valutatori gli strumenti per monitorare i risultati della ricerca, aumentarne la visibilità e allocare in modo efficace le risorse disponibili.
EnglishThe article describes a multi-sensor dataset of human-humanhandovers composed of over 1000 recordings collected from18 volunteers. The recordings refer to 76 test configurations, whichconsider different volunteer's starting positions and roles, objectsto pass and motion strategies. In all experiments, we acquire 6-axisinertial data from two smartwatches, the 15-joint skeleton modelof one volunteer with an RGB-D camera and the upper-body modelof both persons using a total of 20 motion capture markers. Therecordings are annotated with videos and questionnaires about theperceived characteristics of the handover.
| Titolo: | A multi-sensor dataset for human-human handover |
| Autori: | |
| Data di pubblicazione: | 2019 |
| Rivista: | |
| Handle: | http://hdl.handle.net/11567/944100 |
| Appare nelle tipologie: | 01.01 - Articolo su rivista |
File in questo prodotto:
| File | Descrizione | Tipologia | |
|---|---|---|---|
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