MASTROGIOVANNI, FULVIO

MASTROGIOVANNI, FULVIO  

100023 - Dipartimento di Informatica, bioingegneria, robotica e ingegneria dei sistemi  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A 2D laser rangefinder scans dataset of standard EUR pallets 1-gen-2019 Mohamed, Ihab; Capitanelli, Alessio; Mastrogiovanni, Fulvio; Rovetta, Stefano; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
An active classification system for context representation and acquisition 1-gen-2007 Mastrogiovanni, Fulvio; Sgorbissa, Antonio; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
Active Haptic Perception in Robots: A Review 1-gen-2019 Seminara, Lucia; Gastaldo, Paolo; Watt, Simon J.; Valyear, Kenneth F.; Zuher, Fernando; Mastrogiovanni, Fulvio
Activity recognition in smart homes: from specification to representation 1-gen-2010 Mastrogiovanni, Fulvio; Sgorbissa, Antonio; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
An adaptive human-robot cooperation framework for assembly-like tasks 1-gen-2016 Darvish, Kourosh; Bruno, Barbara; Simetti, Enrico; Mastrogiovanni, Fulvio; Casalino, Giuseppe
Advances in tactile sensing and touch based human-robot interaction 1-gen-2012 Mastrogiovanni, Fulvio; Cannata, Giorgio; Natale, Lorenzo; Metta, Giorgio
AE-Sim 2.0: a distributed simulator for intelligent spaces and robots 1-gen-2006 Capezio, Francesco; Femia, Danilo; Mastrogiovanni, Fulvio; Sgorbissa, Antonio; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
Affordance-based planning for assisting humans in daily activities 1-gen-2010 Mastrogiovanni, Fulvio; Scalmato, Antonello; Sgorbissa, Antonio; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
Analysis of human behavior recognition algorithms based on acceleration data 1-gen-2013 Bruno, Barbara; Mastrogiovanni, Fulvio; Sgorbissa, Antonio; Vernazza, Tullio; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
The ANSER project: airport nonstop surveillance expert robot 1-gen-2007 Capezio, Francesco; Mastrogiovanni, Fulvio; Sgorbissa, Antonio; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
ANSER: airport night surveillance expert robot 1-gen-2007 Capezio, Francesco; Mastrogiovanni, Fulvio; Sgorbissa, Antonio; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
APPARATO DI RILEVAZIONE E TRACCIAMENTO DELLA POSTURA E/O DELLA DEFORMAZIONE DI UN ORGANO CORPOREO 25-giu-2020 Traverso, Paolo; Mastrogiovanni, Fulvio; Terrone, Carlo
Application and experimental validation of pheromone design in ant colony optimization: the problem of robot skin wiring 1-gen-2014 Anghinolfi, Davide; Cannata, Giorgio; Mastrogiovanni, Fulvio; Nattero, Cristiano; Paolucci, Massimo
Arianna+: scalable human activity recognition by reasoning with a network of ontologies 1-gen-2018 SYED YUSHA, Kareem; Buoncompagni, Luca; Mastrogiovanni, Fulvio
Arianna: towards a new paradigm for assistive technology at home 1-gen-2017 Buoncompagni, L.; Bruno, B.; Giuni, A.; Mastrogiovanni, F.; Zaccaria, R.
ARMOR: A ROS service for general-purpose OWL reasoning based on sensory inferences 1-gen-2018 Buoncompagni, Luca; Capitanelli, Alessio; Mastrogiovanni, Fulvio
An ASP-Based Framework for the Manipulation of Articulated Objects Using Dual-Arm Robots 1-gen-2019 Bertolucci, Riccardo; Capitanelli, Alessio; Dodaro, Carmine; Leone, Nicola; Maratea, Marco; Mastrogiovanni, Fulvio; Vallati, Mauro
Assessing temporal relationships between events in smart environments 1-gen-2009 Mastrogiovanni, Fulvio; Scalmato, Antonello; Sgorbissa, Antonio; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
Automated Planning Encodings for the Manipulation of Articulated Objects in 3D with Gravity 1-gen-2019 Bertolucci, Riccardo; Capitanelli, Alessio; Maratea, Marco; Mastrogiovanni, Fulvio; Vallati, Mauro
Automated planning techniques for robot manipulation tasks involving articulated objects 1-gen-2017 Capitanelli, A.; Maratea, M.; Mastrogiovanni, F.; Vallati, M.