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EnglishAn Experimental Evaluation of a Novel Minimum-Jerk Cartesian Controller for Humanoid Robots / U. PATTACINI; F. NORI; L. NATALE; G. SANDINI. - STAMPA. - (2010), pp. 1668-1674. ((Intervento presentato al convegno IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems tenutosi a Taipei, Taiwan nel October 18-22, 2010.
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http://hdl.handle.net/11567/240569| Titolo: | An Experimental Evaluation of a Novel Minimum-Jerk Cartesian Controller for Humanoid Robots |
| Autori interni: | NORI, FRANCESCO NATALE, LORENZO SANDINI, GIULIO |
| Data di pubblicazione: | 2010 |
| Handle: | http://hdl.handle.net/11567/240569 |
| ISBN: | 9781424466740 |
| Appare nelle tipologie: | 04.01 - Contributo in atti di convegno |
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