An Experimental Evaluation of a Novel Minimum-Jerk Cartesian Controller for Humanoid Robots

Pattacini, U.; Nori, Francesco; Natale, Lorenzo; Metta, Giorgio; Sandini, Giulio

doi:10.1109/IROS.2010.5650851

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An Experimental Evaluation of a Novel Minimum-Jerk Cartesian Controller for Humanoid Robots / Pattacini, U.; Nori, Francesco; Natale, Lorenzo; Metta, Giorgio; Sandini, Giulio. - STAMPA. - (2010), pp. 1668-1674. ((Intervento presentato al convegno IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems tenutosi a Taipei, Taiwan nel October 18-22, 2010.

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Titolo:	An Experimental Evaluation of a Novel Minimum-Jerk Cartesian Controller for Humanoid Robots
Autori:	U. PATTACINI NORI, FRANCESCO NATALE, LORENZO METTA, GIORGIO SANDINI, GIULIO mostra contributor esterni nascondi contributor esterni
Data di pubblicazione:	2010
Handle:	http://hdl.handle.net/11567/240569
ISBN:	9781424466740
Appare nelle tipologie:	04.01 - Contributo in atti di convegno

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