BAGLIETTO, MARCO

BAGLIETTO, MARCO  

100023 - Dipartimento di Informatica, bioingegneria, robotica e ingegneria dei sistemi  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A finite and receding horizon neural controller in humanoid robotics 1-gen-2008 Ivaldi, S.; Baglietto, M.; Metta, Giorgio; Zoppoli, R. S.; Sandini, Giulio
A maximum-likelihood Kalman filter for switching discrete-time linear systems 1-gen-2010 Alessandri, Angelo; Baglietto, Marco; G., Battistelli
A minimax receding-horizon estimator for uncertain discrete-time linear systems 1-gen-2004 Alessandri, Angelo; Baglietto, Marco; G., Battistelli
A multi-robot coordination system based on RFID technology 1-gen-2009 Baglietto, Marco; Cannata, Giorgio; Capezio, Francesco; Grosso, Alberto; Sgorbissa, Antonio
A Neural Approach to Active Estimation of Nonlinear Systems 1-gen-2005 Baglietto, Marco; Garassino, D; Scardovi, L; Zanchi, L; Zoppoli, Riccardo
A Neural Network Solution to QoS-IP Team-Optimal Dynamic Routing 1-gen-2005 Baglietto, Marco; Battistelli, G; Bolla, Raffaele; Bruschi, R; Davoli, Franco; Zoppoli, Riccardo
A Neural State Estimator with Bounded Errors for Nonlinear Systems 1-gen-1999 Alessandri, Angelo; Baglietto, Marco; T., Parisini; Zoppoli, Riccardo
A proposal of new price-based Call Admission Control rules for Guaranteed Performance services multiplexed with Best Effort traffic 1-gen-2003 Baglietto, Marco; Bolla, Raffaele; Davoli, Franco; Marchese, Mario; Mongelli, M.
A receding-horizon estimator for discrete-time linear systems 1-gen-2001 Alessandri, Angelo; Baglietto, Marco; G., Battistelli; T., Parisini; Zoppoli, Riccardo
A Unified Model for a Pricing Scheme in a Heterogeneous Environment of QoS-controlled and Best-Effort Connections 1-gen-2002 Baglietto, Marco; Bolla, Raffaele; Davoli, Franco; Marchese, Mario; A., Mainero; M., Mongelli
Active identification of unknown systems: an information theoretic approach 1-gen-2004 Baglietto, Marco; L., Scardovi; Zoppoli, Riccardo
Active Mode Identification Of Switching Systems 1-gen-2006 Baglietto, Marco; G., Battistelli; L., Scardovi
Active mode observability of switching linear systems 1-gen-2007 Baglietto, Marco; Battistelli, Giorgio; Scardovi, L.
Active mode observation of switching systems based on a-priori knowledge of the continuous state 1-gen-2007 Baglietto, Marco; G., Battistelli; L., Scardovi
Active mode observation of switching systems based on set-valued estimation of the continuous state 1-gen-2009 Baglietto, Marco; G., Battistelli; L., Scardovi
Active State Estimation for Nonlinear Systems: A Neural Approximation Approach 1-gen-2007 L., Scardovi; Baglietto, Marco; T., Parisini
Advances in moving horizon estimation for nonlinear systems 1-gen-2010 Alessandri, Angelo; Baglietto, Marco; Battistelli, Giorgio; V. M., Zavala
An application of receding-horizon neural control in humanoid robotics 1-gen-2009 Ivaldi, S; Baglietto, Marco; Metta, Giorgio; Zoppoli, Riccardo
An Integrated Localization, Motion Planning and Obstacle Avoidance Algorithm in Belief Space 1-gen-2021 Thomas, A.; Mastrogiovanni, F.; Baglietto, M.
Approximate optimal control for reaching and trajectory planning in a humanoid robot 1-gen-2010 Ivaldi, Stefano; Fumagalli, Marina; Nori, Francesco; Baglietto, Marco; Metta, Giorgio; Sandini, Giulio