BAGLIETTO, MARCO

BAGLIETTO, MARCO  

100023 - Dipartimento di Informatica, bioingegneria, robotica e ingegneria dei sistemi  

Mostra records
Risultati 1 - 20 di 135 (tempo di esecuzione: 0.012 secondi).
Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A finite and receding horizon neural controller in humanoid robotics 1-gen-2008 Ivaldi, S.; Baglietto, M.; Metta, Giorgio; Zoppoli, R. S.; Sandini, Giulio
A maximum-likelihood Kalman filter for switching discrete-time linear systems 1-gen-2010 Alessandri, Angelo; Baglietto, Marco; G., Battistelli
A multi-robot coordination system based on RFID technology 1-gen-2009 Baglietto, Marco; Cannata, Giorgio; Capezio, Francesco; Grosso, Alberto; Sgorbissa, Antonio
A Neural State Estimator with Bounded Errors for Nonlinear Systems 1-gen-1999 Alessandri, Angelo; Baglietto, Marco; T., Parisini; Zoppoli, Riccardo
Active identification of unknown systems: an information theoretic approach 1-gen-2004 Baglietto, Marco; L., Scardovi; Zoppoli, Riccardo
Active Mode Identification Of Switching Systems 1-gen-2006 Baglietto, Marco; G., Battistelli; L., Scardovi
Active mode observability of switching linear systems 1-gen-2007 Baglietto, Marco; Battistelli, Giorgio; Scardovi, L.
Active mode observation of switching systems based on a-priori knowledge of the continuous state 1-gen-2007 Baglietto, Marco; G., Battistelli; L., Scardovi
Active mode observation of switching systems based on set-valued estimation of the continuous state 1-gen-2009 Baglietto, Marco; G., Battistelli; L., Scardovi
Active State Estimation for Nonlinear Systems: A Neural Approximation Approach 1-gen-2007 L., Scardovi; Baglietto, Marco; T., Parisini
Advances in moving horizon estimation for nonlinear systems 1-gen-2010 Alessandri, Angelo; Baglietto, Marco; Battistelli, Giorgio; V. M., Zavala
An application of receding-horizon neural control in humanoid robotics 1-gen-2009 Ivaldi, S; Baglietto, Marco; Metta, Giorgio; Zoppoli, Riccardo
An application of receding-horizon neural control in humanoid robotics 1-gen-2009 Ivaldi, S; Baglietto, Marco; Metta, Giorgio; Zoppoli, Riccardo
Approximate optimal control for reaching and trajectory planning in a humanoid robot 1-gen-2010 Ivaldi, Stefano; Fumagalli, Marina; Nori, Francesco; Baglietto, Marco; Metta, Giorgio; Sandini, Giulio
Approximating networks for the solution of T-stage stochastic optimal control problems 1-gen-2001 Baglietto, Marco; C., Cervellera; T., Parisini; Sanguineti, Marcello; Zoppoli, Riccardo
Approximating networks for the solution of T-stage stochastic optimal control problems 1-gen-2001 Baglietto, Marco; C., Cervellera; T., Parisini; Sanguineti, Marcello; Zoppoli, Riccardo
Approximating networks, dynamic programming and stochastic approximation 1-gen-2000 Baglietto, Marco; C., Cervellera; T., Parisini; Sanguineti, Marcello; Zoppoli, Riccardo
Best-Effort and Guaranteed Performance Services in Telecommunications Networks: Pricing and Call Admission Control Techniques 1-gen-2003 Baglietto, Marco; Bolla, Raffaele; Davoli, Franco; Marchese, Mario; M., Mongelli
Computationally efficient, approximate moving horizon state estimation for nonlinear systems 1-gen-2010 Alessandri, Angelo; Baglietto, Marco; G., Battistelli; V. M., Zavala
Decentralized Optimal Dynamic Routing in Telecommunication Networks by Parametrization of the Decision Strategies 1-gen-2004 Baglietto, Marco; Sanguineti, Marcello; Zoppoli, Riccardo