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BAGLIETTO, MARCO

BAGLIETTO, MARCO  

100023 - Dipartimento di Informatica, bioingegneria, robotica e ingegneria dei sistemi  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A finite and receding horizon neural controller in humanoid robotics 1-gen-2008 Ivaldi, S.; Baglietto, M.; Metta, Giorgio; Zoppoli, R. S.; Sandini, Giulio
A minimax receding-horizon estimator for uncertain discrete-time linear systems 1-gen-2004 Alessandri, Angelo; Baglietto, Marco; G., Battistelli
A multi-robot coordination system based on RFID technology 1-gen-2009 Baglietto, Marco; Cannata, Giorgio; Capezio, Francesco; Grosso, Alberto; Sgorbissa, Antonio
A Neural Approach to Active Estimation of Nonlinear Systems 1-gen-2005 Baglietto, Marco; Garassino, D; Scardovi, L; Zanchi, L; Zoppoli, Riccardo
A Neural Network Solution to QoS-IP Team-Optimal Dynamic Routing 1-gen-2005 Baglietto, Marco; Battistelli, G; Bolla, Raffaele; Bruschi, R; Davoli, Franco; Zoppoli, Riccardo
A receding-horizon estimator for discrete-time linear systems 1-gen-2001 Alessandri, Angelo; Baglietto, Marco; G., Battistelli; T., Parisini; Zoppoli, Riccardo
A Unified Model for a Pricing Scheme in a Heterogeneous Environment of QoS-controlled and Best-Effort Connections 1-gen-2002 Baglietto, Marco; Bolla, Raffaele; Davoli, Franco; Marchese, Mario; A., Mainero; M., Mongelli
Active identification of unknown systems: an information theoretic approach 1-gen-2004 Baglietto, Marco; L., Scardovi; Zoppoli, Riccardo
Active Mode Identification Of Switching Systems 1-gen-2006 Baglietto, Marco; G., Battistelli; L., Scardovi
Active mode observation of switching systems based on a-priori knowledge of the continuous state 1-gen-2007 Baglietto, Marco; G., Battistelli; L., Scardovi
Advances in moving horizon estimation for nonlinear systems 1-gen-2010 Alessandri, Angelo; Baglietto, Marco; Battistelli, Giorgio; V. M., Zavala
Approximate optimal control for reaching and trajectory planning in a humanoid robot 1-gen-2010 Ivaldi, Stefano; Fumagalli, Marina; Nori, Francesco; Baglietto, Marco; Metta, Giorgio; Sandini, Giulio
Approximating networks for the solution of T-stage stochastic optimal control problems 1-gen-2001 Baglietto, Marco; C., Cervellera; T., Parisini; Sanguineti, Marcello; Zoppoli, Riccardo
Approximating networks, dynamic programming and stochastic approximation 1-gen-2000 Baglietto, Marco; C., Cervellera; T., Parisini; Sanguineti, Marcello; Zoppoli, Riccardo
Computationally efficient, approximate moving horizon state estimation for nonlinear systems 1-gen-2010 Alessandri, Angelo; Baglietto, Marco; G., Battistelli; V. M., Zavala
Decentralized Optimal Dynamic Routing in Telecommunication Networks by Parametrization of the Decision Strategies 1-gen-2004 Baglietto, Marco; Sanguineti, Marcello; Zoppoli, Riccardo
Decentralized supervisory control of a set of mobile robots 1-gen-2001 Aicardi, Michele; Baglietto, Marco
Design of observers with commutation-dependent gains for linear switching systems 1-gen-2007 Alessandri, Angelo; Baglietto, Marco; G., Battistelli
Design of receding-horizon filters for discrete-time linear systems using quadratic boundedness 1-gen-2002 Alessandri, Angelo; Baglietto, Marco; G., Battistelli
Entropy-based environment exploration 1-gen-2003 Baglietto, Marco; Paolucci, Massimo; L., Scardovi; Zoppoli, Riccardo