FANGHELLA, PIETRO

FANGHELLA, PIETRO  

100025 - Dipartimento di ingegneria meccanica, energetica, gestionale e dei trasporti  

Mostra records
Risultati 1 - 20 di 34 (tempo di esecuzione: 0.087 secondi).
Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A general model to simulate drum-boiler turbine group 1-gen-1981 Fanghella, Pietro; Mezzadra, Vincenzo; Rossi, A.
An explicit independent-coordinate formulation for the equations of motion of flexible multibody systems 1-gen-2003 Fanghella, Pietro; Galletti, CARLO UGO; Torre, G.
L'analisi cinematica (di posizione) dei sistemi articolati piani mediante scomposizione 1-gen-1984 Fanghella, Pietro; Galletti, CARLO UGO; Mezzadra, Vincenzo
Application of the Half-Order Derivative to Impedance Control of the 3-PUU Parallel Robot 1-gen-2022 Bruzzone, Luca; Fanghella, Pietro; Basso, Davide
Applicazione della guida di Fairbairn nei meccanismi a moto intermittente 1-gen-1981 Balboni, C.; Fanghella, Pietro; Mezzadra, Vincenzo
A CAD/CAE integration framework for analyzing and designing spatial compliant mechanisms via pseudo-rigid-body methods 1-gen-2019 Bilancia, Pietro; Berselli, G.; Bruzzone, L.; Fanghella, P.
Computer-Aided Modelling and Simulation of Mechanisms and Manipulators 1-gen-1989 Fanghella, Pietro; Galletti, CARLO UGO; Giannotti, Elena
Design of a bio-inspired contact-aided compliant wrist 1-gen-2021 Bilancia, Pietro; Baggetta, Mario; Berselli, Giovanni; Bruzzone, Luca; Fanghella, Pietro
Design, simulation and testing of an isotropic compliant mechanism 1-gen-2021 Verotti, M.; Berselli, G.; Bruzzone, L.; Baggetta, M.; Fanghella, P.
Experimental assessment of fractional-order PDD1/2 control of a brushless dc motor with inertial load 1-gen-2020 Bruzzone, Luca; Fanghella, Pietro; Baggetta, Mario
Experimental Performance Assessment of Mantis 2, Hybrid Leg-Wheel Mobile Robot 1-gen-2017 Bruzzone, Luca; Fanghella, Pietro; Quaglia, Giuseppe
Fractional-Order Control of a Micrometric Linear Axis 1-gen-2013 Bruzzone, Luca; Fanghella, Pietro
Fractional-Order PII1/2DD1/2 Control: Theoretical Aspects and Application to a Mechatronic Axis 1-gen-2021 Bruzzone, Luca; Baggetta, Mario; Fanghella, Pietro
Functional Design of a Hybrid Leg-Wheel-Track Ground Mobile Robot 1-gen-2021 Bruzzone, Luca; Baggetta, Mario; Nodehi, Shahabedin; Bilancia, Pietro; Fanghella, Pietro
Functional Redesign of Mantis 2.0, a Hybrid Leg-Wheel Robot for Surveillance and Inspection 1-gen-2016 Bruzzone, Luca; Fanghella, Pietro
Hypertexts for Machine Theory Education 1-gen-1990 Galletti, CARLO UGO; Fanghella, Pietro; Giannotti, Elena
L'impiego del calcolatore nella progettazione cinematica e dinamica delle macchine: applicazioni 1-gen-1981 Galletti, CARLO UGO; Fanghella, Pietro; Rossi, A.
Kinematics of Robot Mechanisms with Closed Actuating Loops 1-gen-1990 Fanghella, Pietro; Galletti, CARLO UGO
Kinematics of Single-Loop Mechanisms and Serial Robot Arms: a Systematic Approach 1-gen-1995 Fanghella, Pietro
Kinematics of Spatial Linkages by Group Algebra: a Structure-Based Approach 1-gen-1988 Fanghella, Pietro