CANNATA, GIORGIO

CANNATA, GIORGIO  

100023 - Dipartimento di Informatica, bioingegneria, robotica e ingegneria dei sistemi  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A Wearable Sensorised Thimble for Assessment and Rehabilitation of Grasping 1-gen-2022 Maiolino, P.; Ottoveggio, L.; Montalesi, E.; Denei, S.; Mastrogiovanni, F.; Casadio, M.; Cannata, G.
Computational Models for the Simulation of Contact Phenomena in Multibody Systems 1-gen-1997 Cannata, Giorgio; Casalino, Giuseppe; Pagano, P.
Design of a Humanoid Robot Eye 1-gen-2007 Cannata, Giorgio; M., Maggiali
Experimental evaluation of pheromone structures for ant colony optimization: application to the robot skin wiring problem 1-gen-2013 Anghinolfi, Davide; Cannata, Giorgio; Mastrogiovanni, Fulvio; Nattero, Cristiano; Paolucci, Massimo
Guidance of 3D Underwater non Holonomic Vehicle Via Projection on Holonomic Solutions 1-gen-2002 Aicardi, Michele; Cannata, Giorgio; Casalino, Giuseppe; Indiveri, G.
Large Scale Capacitive Skin for Robots 1-gen-2012 Maiolino, Perla; A., Ascia; M., Maggiali; L., Natale; Cannata, Giorgio; G., Metta
Multi-Robot Uniform Frequency Coverage of Significant Locations in the Environment 1-gen-2009 Baglietto, Marco; Cannata, Giorgio; Capezio, Francesco; Sgorbissa, Antonio
PatrolGRAPH: a Distributed Algorithm for Multi-Robot Patrolling 1-gen-2008 Baglietto, Marco; Cannata, Giorgio; Capezio, Francesco; Grosso, Alberto; Sgorbissa, Antonio; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
Strategies for Control and Coordination within Multiarm Systems 1-gen-2000 Casalino, Giuseppe; Angeletti, D; Bozzo, T; Cannata, Giorgio
Tactile sensing for physical human-robot interaction in shared payload tasks 1-gen-2023 Grella, F.; Sagar, K.; Canale, R.; Jilich, M.; Albini, A.; Cannata, G.; Zoppi, M.
The Functional and Algorithmic Design of Amadeus Multirobot Workcell 1-gen-2002 Casalino, Giuseppe; D., Angeletti; Cannata, Giorgio; G., Marani
The ROBOSKIN project: challenges and results 1-gen-2013 Aude, Billard; Bonfiglio, Annalisa; Cannata, Giorgio; Cosseddu, Piero; Torbjorn, Dahl; Kerstin, Dautenhahn; Mastrogiovanni, Fulvio; Metta, Giorgio; Natale, Lorenzo; Ben, Robins; Seminara, Lucia; Valle, Maurizio