CINECA IRIS Institutional Research Information System
IRIS è la soluzione IT che facilita la raccolta e la gestione dei dati relativi alle attività e ai prodotti della ricerca. Fornisce a ricercatori, amministratori e valutatori gli strumenti per monitorare i risultati della ricerca, aumentarne la visibilità e allocare in modo efficace le risorse disponibili.
EnglishIn recent years autonomous robots, and Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in particular, are becoming always more important in the context of emergency scenarios, being able to anticipate the actions of human operators and to support them during rescue operations. In this context, the investigation of strategies for the autonomous control of UAVs, for the development of Human-Swarm Interfaces and for the coverage of large areas is crucial. All these aspects have been analyzed within the Italian project PRISMA, and they will be here summarized.
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| Titolo: | UAV teams in emergency scenarios: A summary of the work within the project PRISMA |
| Autori: | |
| Data di pubblicazione: | 2015 |
| Serie: | |
| Handle: | http://hdl.handle.net/11567/948501 |
| Appare nelle tipologie: | 04.01 - Contributo in atti di convegno |
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