Coordinate transformation and on-line planning for position/force control of constrained robots / Caiti, Andrea; Cannata, Giorgio. - ELETTRONICO. - (1994), pp. 2974-2978. ((Intervento presentato al convegno 1994 IEEE International Conference on Robotics and Automation; San Diego, CA, USA; ; 8 May 1994 through 13 May 1994; Code 20668.
Scheda prodotto non validato
Attenzione! I dati visualizzati non sono stati sottoposti a validazione da parte dell'ateneo
Titolo: | Coordinate transformation and on-line planning for position/force control of constrained robots |
Autori: | |
Data di pubblicazione: | 1994 |
Handle: | http://hdl.handle.net/11567/853936 |
Appare nelle tipologie: | 04.01 - Contributo in atti di convegno |
File in questo prodotto:
Non ci sono file associati a questo prodotto.
I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.