pnrVSA: human-like actuator with non-linear springs in agonist-antagonist configuration / L. FIORIO; A. PARMIGGIANI; B. BERRET; G. SANDINI; F. NORI. - STAMPA. - (2012), pp. ---. ((Intervento presentato al convegno IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 2012.
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Titolo: | pnrVSA: human-like actuator with non-linear springs in agonist-antagonist configuration | |
Autori: | ||
Data di pubblicazione: | 2012 | |
Handle: | http://hdl.handle.net/11567/583933 | |
Appare nelle tipologie: | 04.01 - Contributo in atti di convegno |
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