CINECA IRIS Institutional Research Information System
IRIS è la soluzione IT che facilita la raccolta e la gestione dei dati relativi alle attività e ai prodotti della ricerca. Fornisce a ricercatori, amministratori e valutatori gli strumenti per monitorare i risultati della ricerca, aumentarne la visibilità e allocare in modo efficace le risorse disponibili.
EnglishIn this paper, we present an approach to human navigation and mapping using semantic techniques. The main idea is to enhance a map produced by a mapping algorithm with additional contextual information. The key advantage of our approach is the presence of a human in the loop, that can provide reliable semantic information. Several simulations of the proposed algorithm were conducted using a simulation framework developed particularly for this research.
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| Titolo: | Semantics in human localization and mapping |
| Autori: | |
| Data di pubblicazione: | 2018 |
| Rivista: | |
| Handle: | http://hdl.handle.net/11567/933326 |
| Appare nelle tipologie: | 04.01 - Contributo in atti di convegno |
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