Automated planning techniques for robot manipulation tasks involving articulated objects / Capitanelli, A.; Maratea, M.; Mastrogiovanni, F.; Vallati, M.. - STAMPA. - (2017), pp. 483-497. ((Intervento presentato al convegno 16th Italian Conference on Artificial Intelligence (AI*IA 2017) tenutosi a Bari, Italia nel 13/11/2017.
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Titolo: | Automated planning techniques for robot manipulation tasks involving articulated objects | |
Autori: | ||
Data di pubblicazione: | 2017 | |
Serie: | ||
Handle: | http://hdl.handle.net/11567/883834 | |
ISBN: | 978-3-319-70168-4 | |
Appare nelle tipologie: | 04.01 - Contributo in atti di convegno |
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