An ontology-based hybrid architecture for planning and robust execution in tabletop scenarios / Capitanelli, Alessio; Mastrogiovanni, Fulvio. - ELETTRONICO. - (2016), pp. 1-5. ((Intervento presentato al convegno Third Italian Workshop on Artificial Intelligence and Robotics (AIRO 2016) tenutosi a Genova, Italia nel 28/11/2016.
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Titolo: | An ontology-based hybrid architecture for planning and robust execution in tabletop scenarios |
Autori: | |
Data di pubblicazione: | 2016 |
Handle: | http://hdl.handle.net/11567/850154 |
Appare nelle tipologie: | 04.01 - Contributo in atti di convegno |
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