Si studia il controllo di un sistema meccanico basato su tecniche del tipo superficie di scivolamento. Si applica il metodo del simplesso al controllo di sistemi meccanici controllati da azioni monodirezionali.
On the sliding mode control of mechanical systems.
BARTOLINI, GIORGIO;PARODI, FRANCO;PUNTA, ELISABETTA;ZOLEZZI, TULLIO
2001-01-01
Abstract
Si studia il controllo di un sistema meccanico basato su tecniche del tipo superficie di scivolamento. Si applica il metodo del simplesso al controllo di sistemi meccanici controllati da azioni monodirezionali.
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