Si considera il controllo di un sistema non lineare con una prescritta superficie di scivolamento. La legge di controllo è basata sulla costruzione di un simplesso di vettori ad angli ottusi nello spazio tangente alla varietà di scivolamento. Si prova la convergenza del metodo.
The simplex method for nonlinear sliding mode control
BARTOLINI, GIORGIO;PARODI, FRANCO;ZOLEZZI, TULLIO
1999-01-01
Abstract
Si considera il controllo di un sistema non lineare con una prescritta superficie di scivolamento. La legge di controllo è basata sulla costruzione di un simplesso di vettori ad angli ottusi nello spazio tangente alla varietà di scivolamento. Si prova la convergenza del metodo.
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