Contact Force canonical Decomposition and the Role of Internal Forces in Robust grasp Planning Problems / AICARDI M.; CASALINO G.; CANNATA G.. - In: THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH. - ISSN 0278-3649. - STAMPA. - 15(4)(1996), pp. 351-364.
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Titolo: | Contact Force canonical Decomposition and the Role of Internal Forces in Robust grasp Planning Problems |
Autori: | |
Data di pubblicazione: | 1996 |
Rivista: | |
Citazione: | Contact Force canonical Decomposition and the Role of Internal Forces in Robust grasp Planning Problems / AICARDI M.; CASALINO G.; CANNATA G.. - In: THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH. - ISSN 0278-3649. - STAMPA. - 15(4)(1996), pp. 351-364. |
Handle: | http://hdl.handle.net/11567/251399 |
Appare nelle tipologie: | 01.01 - Articolo su rivista |
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