BRATTA, ANGELO
 Distribuzione geografica
Continente #
EU - Europa 102
Totale 102
Nazione #
IT - Italia 102
Totale 102
Città #
Genoa 73
Rapallo 29
Totale 102
Nome #
Online Optimization-based Gait Adaptation of Quadruped Robot Locomotion 50
Foothold Evaluation Criterion for Dynamic Transition Feasibility for Quadruped Robots 20
On the Hardware Feasibility of Nonlinear Trajectory Optimization for Legged Locomotion based on a Simplified Dynamics 19
Model Predictive Control With Environment Adaptation for Legged Locomotion 15
Optimization-Based Reference Generator for Nonlinear Model Predictive Control of Legged Robots 13
Totale 117
Categoria #
all - tutte 611
article - articoli 221
book - libri 0
conference - conferenze 240
curatela - curatele 0
other - altro 0
patent - brevetti 0
selected - selezionate 0
volume - volumi 0
Totale 1.072


Totale Lug Ago Sett Ott Nov Dic Gen Feb Mar Apr Mag Giu
2022/202344 0 0 0 0 0 0 4 4 15 1 20 0
2023/202471 7 8 4 13 14 10 1 6 0 0 1 7
2024/20252 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Totale 117