Optimization-Based Reference Generator for Nonlinear Model Predictive Control of Legged Robots
Angelo Bratta;Michele Focchi;
2023-01-01
File in questo prodotto:
File | Dimensione | Formato | |
---|---|---|---|
bratta23mdpi.pdf
accesso aperto
Tipologia:
Documento in versione editoriale
Dimensione
4.26 MB
Formato
Adobe PDF
|
4.26 MB | Adobe PDF | Visualizza/Apri |
I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.