BRATTA, ANGELO

BRATTA, ANGELO  

100023 - Dipartimento di Informatica, bioingegneria, robotica e ingegneria dei sistemi  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Foothold Evaluation Criterion for Dynamic Transition Feasibility for Quadruped Robots 1-gen-2022 Clemente, Luca; Villarreal, Octavio; Bratta, Angelo; Focchi, Michele; Barasuol, Victor; Muscolo, Giovanni Gerardo; Semini, Claudio
Model Predictive Control With Environment Adaptation for Legged Locomotion 1-gen-2021 Rathod, Niraj; Bratta, Angelo; Focchi, Michele; Zanon, Mario; Octavio, Villarreal; Semini, Claudio; Bemporad, Alberto
On the Hardware Feasibility of Nonlinear Trajectory Optimization for Legged Locomotion based on a Simplified Dynamics 1-gen-2020 Bratta, A.; Orsolino, R.; Focchi, M.; Barasuol, V.; Muscolo, G. G.; Semini, C.
Online Optimization-based Gait Adaptation of Quadruped Robot Locomotion 27-feb-2023 Bratta, Angelo
Optimization-Based Reference Generator for Nonlinear Model Predictive Control of Legged Robots 1-gen-2023 Bratta, Angelo; Focchi, Michele; Rathod, Niraj; Semini, Claudio