GRELLA, FRANCESCO
GRELLA, FRANCESCO
100023 - Dipartimento di Informatica, bioingegneria, robotica e ingegneria dei sistemi
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A Tactile Sensor-Based Architecture for Collaborative Assembly Tasks with Heavy-Duty Robots
2021-01-01 Grella, F.; Baldini, G.; Canale, R.; Sagar, K.; Wang, S. A.; Albini, A.; Jilich, M.; Cannata, G.; Zoppi, M.
Robot Agreeableness and User Engagement in Verbal Human-Robot Interaction
2020-01-01 Garello, L.; Grella, F.; Castagnetta, S.; Bruno, Barbara; Recchiuto, C.; Sgorbissa, A.
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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A Tactile Sensor-Based Architecture for Collaborative Assembly Tasks with Heavy-Duty Robots | 1-gen-2021 | Grella, F.; Baldini, G.; Canale, R.; Sagar, K.; Wang, S. A.; Albini, A.; Jilich, M.; Cannata, G.; Zoppi, M. | |
Robot Agreeableness and User Engagement in Verbal Human-Robot Interaction | 1-gen-2020 | Garello, L.; Grella, F.; Castagnetta, S.; Bruno, Barbara; Recchiuto, C.; Sgorbissa, A. |