THOMAS, ANTONY
THOMAS, ANTONY
100023 - Dipartimento di Informatica, bioingegneria, robotica e ingegneria dei sistemi
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Probabilistic Collision Constraint for Motion Planning in Dynamic Environments
2022-01-01 Thomas, Antony; Mastrogiovanni, Fulvio; Baglietto, Marco
Task-Motion Planning for Navigation in Belief Space
2019-01-01 Thomas, A.; Mastrogiovanni, F.; Baglietto, M.
Task-motion planning in belief space
2018-01-01 Thomas, Antony; Amatya, Sunny; Mastrogiovanni, Fulvio; Baglietto, Marco
Towards multi-robot task-motion planning for navigation in belief space
2020-01-01 Thomas, A.; Mastrogiovanni, F.; Baglietto, M.
Towards perception aware task-motion planning
2018-01-01 Thomas, Antony; Amatya, Sunny; Mastrogiovanni, Fulvio; Baglietto, Marco
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| Probabilistic Collision Constraint for Motion Planning in Dynamic Environments | 1-gen-2022 | Thomas, Antony; Mastrogiovanni, Fulvio; Baglietto, Marco | |
| Task-Motion Planning for Navigation in Belief Space | 1-gen-2019 | Thomas, A.; Mastrogiovanni, F.; Baglietto, M. | |
| Task-motion planning in belief space | 1-gen-2018 | Thomas, Antony; Amatya, Sunny; Mastrogiovanni, Fulvio; Baglietto, Marco | |
| Towards multi-robot task-motion planning for navigation in belief space | 1-gen-2020 | Thomas, A.; Mastrogiovanni, F.; Baglietto, M. | |
| Towards perception aware task-motion planning | 1-gen-2018 | Thomas, Antony; Amatya, Sunny; Mastrogiovanni, Fulvio; Baglietto, Marco |