CALLEGARI, MASSIMO

CALLEGARI, MASSIMO  

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Assessing the dynamics of articulated manipulators with closed kinematic chains 1-gen-1996 Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; Razzoli, Roberto
Assessing the dynamics of robotic manipulators with articulated closed loops 1-gen-1992 Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; P., Orlando
Case studies in modelling the control and recovery strategies of robotized manufacturing cells 1-gen-1992 Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia
The City Car Roboranger: a Controller for Independent Powered Wheels 1-gen-1998 Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; Razzoli, Roberto
Computer-Integrated Assembly for Cost Effective Developments 1-gen-2001 MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; Molfino, Rezia; Razzoli, Roberto
Contact mechanics model of robot engagement tasks 1-gen-1994 Acaccia, Gabriella; Cagetti, P. C.; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia
Control automation of a multioperational section for the flexible manufacturing of highly-diversified products 1-gen-1993 Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; P., Peri; A., Ricci
The design of a robotic head for active vision 1-gen-1995 Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; D., Hagemann; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; S., Pampagnin; Razzoli, Roberto; H., Schwenke
The Design of Diving Robots: Set-up Assessment by Virtual Mock-ups 1-gen-1999 Callegari, Massimo; Cavallo, Emanuele; Garofalo, E.; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; Razzoli, Roberto
The design of robotic equipment for flexible automation 1-gen-1996 Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; Razzoli, Roberto
Development and Simulation Assessment of a Modular Assembly Facility for Automotive Derivation Boxes 1-gen-1999 MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; D., Piras; Callegari, Massimo
Development of modular assembly facilities with store-up and by-pass management 1-gen-1996 Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; Marzapani, R.; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia
Dynamic control of robots 1-gen-1993 Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia
Dynamic model of a robotised fixture for co-operative deburring operations 1-gen-1994 Acaccia, Gabriella; Cagetti, P. C.; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia
Dynamics of a co-operating robotic fixture for supporting automatic deburring tasks 1-gen-1997 Acaccia, Gabriella; Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; Molfino, Rezia; Razzoli, Roberto
Dynamics of a multipowered platform for task-steered instrumental robots 1-gen-1995 Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; Razzoli, Roberto
Dynamics shaping for the control of instrumental robots 1-gen-1994 Acaccia, Gabriella; Aiachini, C.; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia
Flexible manufacturing by integrated control and management 1-gen-1994 MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; Molfino, Rezia
Functional assessment of the impedance controller of a parallely actuated robotic six d.o.f. rig 1-gen-1998 Acaccia, Gabriella; Bruzzone, Luca; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; Razzoli, Roberto
Functional co-ordination of multirobot equipment 1-gen-1991 Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; M. A., Recine