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CALLEGARI, MASSIMO

CALLEGARI, MASSIMO  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Assessing the dynamics of articulated manipulators with closed kinematic chains 1-gen-1996 Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; Razzoli, Roberto
Assessing the dynamics of robotic manipulators with articulated closed loops 1-gen-1992 Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; P., Orlando
Case studies in modelling the control and recovery strategies of robotized manufacturing cells 1-gen-1992 Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia
Contact mechanics model of robot engagement tasks 1-gen-1994 Acaccia, Gabriella; Cagetti, P. C.; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia
Control automation of a multioperational section for the flexible manufacturing of highly-diversified products 1-gen-1993 Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; P., Peri; A., Ricci
Development and Simulation Assessment of a Modular Assembly Facility for Automotive Derivation Boxes 1-gen-1999 MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; D., Piras; Callegari, Massimo
Development of modular assembly facilities with store-up and by-pass management 1-gen-1996 Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; Marzapani, R.; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia
Dynamic control of robots 1-gen-1993 Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia
Dynamic model of a robotised fixture for co-operative deburring operations 1-gen-1994 Acaccia, Gabriella; Cagetti, P. C.; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia
Dynamics of a co-operating robotic fixture for supporting automatic deburring tasks 1-gen-1997 Acaccia, Gabriella; Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; Molfino, Rezia; Razzoli, Roberto
Dynamics of a multipowered platform for task-steered instrumental robots 1-gen-1995 Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; Razzoli, Roberto
Dynamics shaping for the control of instrumental robots 1-gen-1994 Acaccia, Gabriella; Aiachini, C.; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia
Functional assessment of the impedance controller of a parallely actuated robotic six d.o.f. rig 1-gen-1998 Acaccia, Gabriella; Bruzzone, Luca; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; Razzoli, Roberto
Functional co-ordination of multirobot equipment 1-gen-1991 Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; M. A., Recine
Greenhouse's automation: produce tillage and phytopatologies treatments 1-gen-1998 Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; Razzoli, Roberto
High repeatability active vision wrist for 3D shapes measurements 1-gen-1996 Callegari, Massimo; F., Drago; Molfino, Rezia; F., Principe; D., Speroni
Il programma di ricerca MiniPar: mini-robotica parallela per applicazioni speciali 1-gen-2005 Molfino, Rezia; Callegari, Massimo; R., Faglia; C., Ferraresi; R., Sinatra
Innovations in instrumental robotics: concurrency operations and co-operation, redundancy modulation and control 1-gen-1996 Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia
Integrated product-and-process govern of robotic assembly sections 1-gen-1996 Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; Razzoli, Roberto
Knowledge-based emulation-simulation for flexible-automation manufacturing 1-gen-1995 MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; Molfino, Rezia; Razzoli, Roberto