CAMORIANO, RAFFAELLO

CAMORIANO, RAFFAELLO  

170011 - UNIVERSITA' DEGLI STUDI DI GENOVA  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A structured prediction approach for robot imitation learning 1-gen-2024 Duan, Anqing; Batzianoulis, Iason; Camoriano, Raffaello; Rosasco, Lorenzo; Pucci, Daniele; Billard, Aude
ADHERENT: Learning Human-like Trajectory Generators for Whole-body Control of Humanoid Robots 1-gen-2022 Viceconte, P. M.; Camoriano, R.; Romualdi, G.; Ferigo, D.; Dafarra, S.; Traversaro, S.; Oriolo, G.; Rosasco, L.; Pucci, D.
Derivative-free online learning of inverse dynamics models 1-gen-2019 Romeres, Diego; Zorzi, Mattia; Camoriano, Raffaello; Traversaro, Silvio; Chiuso, Alessandro
Learning to Avoid Obstacles With Minimal Intervention Control 1-gen-2020 Duan, A.; Camoriano, R.; Ferigo, D.; Huang, Y.; Calandriello, D.; Rosasco, L.; Pucci, D.
On the emergence of whole-body strategies from humanoid robot push-recovery learning 1-gen-2021 Ferigo, D.; Camoriano, R.; Viceconte, P. M.; Calandriello, D.; Traversaro, S.; Rosasco, L.; Pucci, D.
Structured Prediction for CRiSP Inverse Kinematics Learning with Misspecified Robot Models 1-gen-2021 Marconi, GIAN MARIA; Camoriano, Raffaello; Rosasco, Lorenzo; Carlo Ciliberto, And