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ACACCIA, GABRIELLA

ACACCIA, GABRIELLA  

80 - Dipartimento di Meccanica e Costruzione delle Macchine (DIMEC) (attivo dal 01/01/1900 al 01/01/2012)  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A simulation study of an example CIM implementation 1-gen-1993 Acaccia, Gabriella; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
A tethered climbing robot for firming up high-steepness rocky walls 1-gen-2000 Bruzzone, Luca; Molfino, Rezia; Acaccia, Gabriella; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Razzoli, Roberto
An object-oriented expert simulator for robotized manufacturing 1-gen-1992 Acaccia, Gabriella; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; L., Scuteri
Assessing the dynamics of articulated manipulators with closed kinematic chains 1-gen-1996 Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; Razzoli, Roberto
Assessing the dynamics of robotic manipulators with articulated closed loops 1-gen-1992 Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; P., Orlando
Assessment of position/force dynamic control performances for advanced robotics 1-gen-1991 Acaccia, Gabriella; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; M. A., Recine
Case studies in modelling the control and recovery strategies of robotized manufacturing cells 1-gen-1992 Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia
Contact mechanics model of robot engagement tasks 1-gen-1994 Acaccia, Gabriella; Cagetti, P. C.; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia
Control and management for the flexible manufacturing of pharmaceutical products 1-gen-1994 Acaccia, Gabriella; G. A., Firenze; G. G., Firenze; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia
Control automation of a multioperational section for the flexible manufacturing of highly-diversified products 1-gen-1993 Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; P., Peri; A., Ricci
Control-tuning of robotics assembly cell 1-gen-1990 Acaccia, Gabriella; P., DEL CARRETTO; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; Rossi, GIOVANNI BATTISTA
Controllo di robot industriali con linearizzazione locale e calcolo in linea dei guadagni ottimali 1-gen-1982 Molfino, Rezia; Rossi, GIOVANNI BATTISTA; Acaccia, Gabriella
Development of modular assembly facilities with store-up and by-pass management 1-gen-1996 Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; Marzapani, R.; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia
Dynamic control of robots 1-gen-1993 Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia
Dynamic model of a robotised fixture for co-operative deburring operations 1-gen-1994 Acaccia, Gabriella; Cagetti, P. C.; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia
Dynamics of a co-operating robotic fixture for supporting automatic deburring tasks 1-gen-1997 Acaccia, Gabriella; Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; Molfino, Rezia; Razzoli, Roberto
Dynamics of a multipowered platform for task-steered instrumental robots 1-gen-1995 Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; Razzoli, Roberto
Dynamics shaping for the control of instrumental robots 1-gen-1994 Acaccia, Gabriella; Aiachini, C.; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia
Expert scheduler for the adaptive planning of batch-varying highly-diversified products 1-gen-1994 MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Acaccia, Gabriella; Molfino, Rezia
Exploiting functional and command redundancy for the process attuning of instrumental robots 1-gen-1998 Acaccia, Gabriella; Bruzzone, Luca; Callegari, M.; Michelini, R. C.; Molfino, Rezia