FOCCHI, MICHELE
FOCCHI, MICHELE
100023 - Dipartimento di Informatica, bioingegneria, robotica e ingegneria dei sistemi
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Model Predictive Control With Environment Adaptation for Legged Locomotion
2021-01-01 Rathod, Niraj; Bratta, Angelo; Focchi, Michele; Zanon, Mario; Octavio, Villarreal; Semini, Claudio; Bemporad, Alberto
Optimization-Based Reference Generator for Nonlinear Model Predictive Control of Legged Robots
2023-01-01 Bratta, Angelo; Focchi, Michele; Rathod, Niraj; Semini, Claudio
Orientation Control System: Enhancing Aerial Maneuvers for Quadruped Robots
2023-01-01 Roscia, Francesco; Cumerlotti, Andrea; Del Prete, Andrea; Semini, Claudio; Focchi, Michele
Reactive Landing Controller for Quadruped Robots
2023-01-01 Roscia, Francesco; Focchi, Michele; Del Prete, Andrea; Caldwell, Darwin G.; Semini, Claudio
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| Model Predictive Control With Environment Adaptation for Legged Locomotion | 1-gen-2021 | Rathod, Niraj; Bratta, Angelo; Focchi, Michele; Zanon, Mario; Octavio, Villarreal; Semini, Claudio; Bemporad, Alberto | |
| Optimization-Based Reference Generator for Nonlinear Model Predictive Control of Legged Robots | 1-gen-2023 | Bratta, Angelo; Focchi, Michele; Rathod, Niraj; Semini, Claudio | |
| Orientation Control System: Enhancing Aerial Maneuvers for Quadruped Robots | 1-gen-2023 | Roscia, Francesco; Cumerlotti, Andrea; Del Prete, Andrea; Semini, Claudio; Focchi, Michele | |
| Reactive Landing Controller for Quadruped Robots | 1-gen-2023 | Roscia, Francesco; Focchi, Michele; Del Prete, Andrea; Caldwell, Darwin G.; Semini, Claudio |