FOCCHI, MICHELE
FOCCHI, MICHELE
100023 - Dipartimento di Informatica, bioingegneria, robotica e ingegneria dei sistemi
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Foothold Evaluation Criterion for Dynamic Transition Feasibility for Quadruped Robots
2022-01-01 Clemente, Luca; Villarreal, Octavio; Bratta, Angelo; Focchi, Michele; Barasuol, Victor; Muscolo, Giovanni Gerardo; Semini, Claudio
Locosim: an Open-Source Cross-Platform Robotics Framework
2023-01-01 Focchi, Michele; Roscia, Francesco; Semini, Claudio
On the Hardware Feasibility of Nonlinear Trajectory Optimization for Legged Locomotion based on a Simplified Dynamics
2020-01-01 Bratta, A.; Orsolino, R.; Focchi, M.; Barasuol, V.; Muscolo, G. G.; Semini, C.
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| Foothold Evaluation Criterion for Dynamic Transition Feasibility for Quadruped Robots | 1-gen-2022 | Clemente, Luca; Villarreal, Octavio; Bratta, Angelo; Focchi, Michele; Barasuol, Victor; Muscolo, Giovanni Gerardo; Semini, Claudio | |
| Locosim: an Open-Source Cross-Platform Robotics Framework | 1-gen-2023 | Focchi, Michele; Roscia, Francesco; Semini, Claudio | |
| On the Hardware Feasibility of Nonlinear Trajectory Optimization for Legged Locomotion based on a Simplified Dynamics | 1-gen-2020 | Bratta, A.; Orsolino, R.; Focchi, M.; Barasuol, V.; Muscolo, G. G.; Semini, C. |