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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Fusion of sensor data in a dynamic representation 1-gen-1996 Piaggio, M.; Sgorbissa, A.; Vercelli, G.; Zaccaria, R.
Autonomous Navigation Using a Reactive Agent 1-gen-1997 Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE; Piaggio, M.; Vercelli, GIANNI VIARDO; Sgorbissa, A.
ETHNOS-II – A Programming Environment for Distributed Multiple Robotic Systems 1-gen-1999 Piaggio, Maurizio; Sgorbissa, Antonio; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
AI-CART: An Algorithm to Incrementally Calculate Artificial potential fields in Real-Time 1-gen-1999 Piaggio, Maurizio; Sgorbissa, Antonio
ETHNOS: a Light Architecture for Real-Time Mobile Robotics 1-gen-1999 Piaggio, Maurizio; Sgorbissa, Antonio; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
Global Localisation via Sub-Graph Isomorphism 1-gen-1999 Piaggio, Maurizio; Sgorbissa, Antonio; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
Coordination among heterogeneous robotic soccer players 1-gen-2000 C., Castelpietra; L., Iocchi; D., Nardi; Piaggio, Maurizio; A., Scalzo; Sgorbissa, Antonio
Beacon Based Navigation and Localization for Service Mobile Robots 1-gen-2000 Piaggio, Maurizio; Sgorbissa, Antonio; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
Exploiting ETHNOS for Communication and Coordination of Heterogeneous Soccer Robots in the ART Team 1-gen-2000 Piaggio, Maurizio; Sgorbissa, Antonio
Micronavigation 1-gen-2000 Piaggio, Maurizio; Sgorbissa, Antonio; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
Pre-emptive versus non-pre-emptive real time scheduling in intelligent mobile robotics 1-gen-2000 Piaggio, Maurizio; Sgorbissa, Antonio; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
Navigation and Localization for Service Mobile Robots Based on Active Beacons 1-gen-2000 Piaggio, Maurizio; Sgorbissa, Antonio; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
Programming Real Time Distributed Multiple Robotic Systems 1-gen-2000 Piaggio, Maurizio; Sgorbissa, Antonio; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
A programming environment for real-time control of distributed multiple robotic systems 1-gen-2000 Piaggio, Maurizio; Sgorbissa, Antonio; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
Real-Time Motion Planning in Autonomous Vehicles: A Hybrid Approach 1-gen-2000 Piaggio, Maurizio; Sgorbissa, Antonio
Communication and Coordination Among Heterogeneous Mid-Size Players: ART99 1-gen-2001 Claudio, Castelpietra; Luca, Iocchi; Daniele, Nardi; Piaggio, Maurizio; Alessandro, Scalzo; Sgorbissa, Antonio
Navigation and localization for service mobile robots based on active beacons 1-gen-2001 Piaggio, Maurizio; Sgorbissa, Antonio; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
Autonomous Navigation and Localization in Service Mobile Robotics 1-gen-2001 Piaggio, Maurizio; Sgorbissa, Antonio; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
Surveillance Robotics: analysing scenes by colours analysis and clustering 1-gen-2002 Castelnovi, Mattia; Miozzo, Maurizio; Scalzo, Alessandro; Piaggio, Maurizio; Sgorbissa, Antonio; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
Distributed Multi Robot Reactive Navigation 1-gen-2002 Scalzo, Alessandro; Sgorbissa, Antonio; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
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