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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Safe Outdoor Navigation with Local Information 1-gen-2002 M., Giaroli; Sgorbissa, Antonio; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
Autonomous Robots and Intelligent Devices as an Ecosystem 1-gen-2002 Miozzo, Maurizio; A., Scalzo; Sgorbissa, Antonio; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
Reactive Safe Navigation in Outdoor Environments 1-gen-2002 M., Giaroli; Sgorbissa, Antonio; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
Designing omnidirectional vision sensors 1-gen-2002 Adorni, Giovanni; S., Cagnoni; M., Carletti; M., Mordonini; Sgorbissa, Antonio
LocoMaid (the locomotion aid) - A distributed architecture for planning and control 1-gen-2002 Miozzo, Maurizio; Morasso, PIETRO GIOVANNI; Sgorbissa, Antonio; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
Distributed Multi Robot Reactive Navigation 1-gen-2002 Scalzo, Alessandro; Sgorbissa, Antonio; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
Roaming Stripes: integrating path planning and reactive navigation in a partially known environment 1-gen-2003 Sgorbissa, Antonio; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
μNAV: A minimalist approach to navigation 1-gen-2003 A., Scalzo; Sgorbissa, Antonio; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
Omnidirectional stereo systems for robot navigation 1-gen-2003 Adorni, Giovanni; Cagnoni, S.; Mordonini, M.; Sgorbissa, Antonio
The Artificial Ecosystem: a Multiagent Architecture 1-gen-2003 Miozzo, M.; Sgorbissa, A.; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
Surveillance Robotics: analyzing scenes by colors analysis and clustering 1-gen-2003 Castelnovi, Mattia; Musso, P.; Sgorbissa, Antonio; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
A Multiagent, Distributed Approach to Service Robotics 1-gen-2003 Miozzo, Maurizio; Sgorbissa, Antonio; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
Problem classification and solving in service robotics 1-gen-2003 Frixione, Marcello; Mastrogiovanni, Fulvio; Sgorbissa, Antonio; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
Roaming Stripes: Smooth Reactive Navigation in a Partially Known Environment 1-gen-2003 Sgorbissa, Antonio; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
The Artificial Ecosystem: A Multiagent Architecture 1-gen-2003 Maurizio, Miozzo; Sgorbissa, Antonio; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
Distributed Coordination in Heterogeneous Multi-Robot Systems 1-gen-2003 Iocchi, L; Nardi, D; Piaggio, Maurizio; Sgorbissa, Antonio
Local Navigation Strategies for a Team of Robots 1-gen-2003 Sgorbissa, Antonio; Arkin, R. C.
The Robotic Attendant: How to Follow a Leader Through Visual Servoing 1-gen-2004 Chivilo', G.; Mezzaro, F.; Sgorbissa, Antonio; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
A system for hierarchical planning in service mobile robotics 1-gen-2004 Mastrogiovanni, Fulvio; Sgorbissa, Antonio; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
AE-SIM: Simulating Intelligent Robots in Intelligent Environments 1-gen-2004 A., Raggi; Sgorbissa, Antonio; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
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