CINECA IRIS Institutional Research Information System
IRIS è la soluzione IT che facilita la raccolta e la gestione dei dati relativi alle attività e ai prodotti della ricerca. Fornisce a ricercatori, amministratori e valutatori gli strumenti per monitorare i risultati della ricerca, aumentarne la visibilità e allocare in modo efficace le risorse disponibili.
EnglishHeading and speed control for a patrol vessel is addressed by using simple PID regulators. The selection of the PID parameters for both controllers is accomplished by using decoupled linearized model of the original motion equations and LMIs as a design tool. The effectiveness of the resulting controllers is validated on the original dynamic equations and with the presence of external disturbances such as wind, waves, and current.
| Titolo: | System control design of autopilot and speed pilot for a patrol vessel by using LMIs |
| Autori: | |
| Data di pubblicazione: | 2015 |
| Handle: | http://hdl.handle.net/11567/944225 |
| ISBN: | 9781315643496 |
| Appare nelle tipologie: | 02.01 - Contributo in volume (Capitolo o saggio) |
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