CINECA IRIS Institutional Research Information System
IRIS è la soluzione IT che facilita la raccolta e la gestione dei dati relativi alle attività e ai prodotti della ricerca. Fornisce a ricercatori, amministratori e valutatori gli strumenti per monitorare i risultati della ricerca, aumentarne la visibilità e allocare in modo efficace le risorse disponibili.
EnglishIn this paper the problem of output feedback stabilizability for a class of MIMO discrete-time nonlinear systems is considered. The proposed solution is based on an ad-hoc separation assumption that could be satisfied for the class of nonlinear systems characterized to have the full vector relative degree and the drift-observability properties. Numerical results for the simple academic case of pendulum show the effectiveness of this approach. © 2012 IEEE.
Scheda prodotto non validato
Attenzione! I dati visualizzati non sono stati sottoposti a validazione da parte dell'ateneo
| Titolo: | A separation theorem for a class of MIMO discrete-time nonlinear systems |
| Autori: | |
| Data di pubblicazione: | 2012 |
| Rivista: | |
| Handle: | http://hdl.handle.net/11567/871808 |
| ISBN: | 978-1-4673-2066-5 978-1-4673-2065-8 978-1-4673-2063-4 978-1-4673-2064-1 |
| Appare nelle tipologie: | 04.01 - Contributo in atti di convegno |
File in questo prodotto:
http://hdl.handle.net/11567/871808
Copyright © 2019