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EnglishIn this paper the problem of output feedback stabilizability for a class of MIMO discrete-time nonlinear systems is considered. The proposed solution is based on an ad-hoc separation assumption that could be satisfied for the class of nonlinear systems characterized to have the full vector relative degree and the drift-observability properties. Numerical results for the simple academic case of pendulum show the effectiveness of this approach. © 2012 IEEE.
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| Titolo: | A separation theorem for a class of MIMO discrete-time nonlinear systems |
| Autori: | |
| Data di pubblicazione: | 2012 |
| Rivista: | |
| Handle: | http://hdl.handle.net/11567/871808 |
| ISBN: | 978-1-4673-2066-5 |
| Appare nelle tipologie: | 04.01 - Contributo in atti di convegno |
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