CINECA IRIS Institutional Research Information System
IRIS è la soluzione IT che facilita la raccolta e la gestione dei dati relativi alle attività e ai prodotti della ricerca. Fornisce a ricercatori, amministratori e valutatori gli strumenti per monitorare i risultati della ricerca, aumentarne la visibilità e allocare in modo efficace le risorse disponibili.
EnglishIn questa memoria viene presentato un attuatore lineare ad Elastomeri Dielettrici (ED) ottenuto accoppiando un film di ED di forma conica ad un meccanismo compliant (i.e. cedevole). Il meccanismo ”compliant” stato progettato per mezzo di un modello di corpo pseudo-rigido al fine di modificare adeguatamente la forza elastica generata dal film di elastomero. L’attuatore risultante fornisce una spinta utile quasi costante lungo la sua corsa quando il film di ED viene attivato e si riporta ad una posizione iniziale di riposo quando il film di ED viene disattivato. Il concetto proposto validato mediante procedura sperimentale. Possibili applicazioni di questa tipologia di attuatori sono le celle di Braille, i robot leggeri e le interfacce aptiche.
Scheda prodotto non validato
Attenzione! I dati visualizzati non sono stati sottoposti a validazione da parte dell'ateneo
| Titolo: | Valutazione sperimentale di un attuatore conico ad elastomeri dielettrici |
| Autori: | |
| Data di pubblicazione: | 2010 |
| Abstract: | In questa memoria viene presentato un attuatore lineare ad Elastomeri Dielettrici (ED) ottenuto accoppiando un film di ED di forma conica ad un meccanismo compliant (i.e. cedevole). Il meccanismo ”compliant” stato progettato per mezzo di un modello di corpo pseudo-rigido al fine di modificare adeguatamente la forza elastica generata dal film di elastomero. L’attuatore risultante fornisce una spinta utile quasi costante lungo la sua corsa quando il film di ED viene attivato e si riporta ad una posizione iniziale di riposo quando il film di ED viene disattivato. Il concetto proposto validato mediante procedura sperimentale. Possibili applicazioni di questa tipologia di attuatori sono le celle di Braille, i robot leggeri e le interfacce aptiche. |
| Handle: | http://hdl.handle.net/11567/810981 |
| ISBN: | 9788890212888 |
| Appare nelle tipologie: | 04.01 - Contributo in atti di convegno |
File in questo prodotto:
Copyright © 2020