In questa memoria viene presentato un attuatore lineare ad Elastomeri Dielettrici (ED) ottenuto accoppiando un film di ED di forma conica ad un meccanismo compliant (i.e. cedevole). Il meccanismo ”compliant” stato progettato per mezzo di un modello di corpo pseudo-rigido al fine di modificare adeguatamente la forza elastica generata dal film di elastomero. L’attuatore risultante fornisce una spinta utile quasi costante lungo la sua corsa quando il film di ED viene attivato e si riporta ad una posizione iniziale di riposo quando il film di ED viene disattivato. Il concetto proposto validato mediante procedura sperimentale. Possibili applicazioni di questa tipologia di attuatori sono le celle di Braille, i robot leggeri e le interfacce aptiche.
Valutazione sperimentale di un attuatore conico ad elastomeri dielettrici
BERSELLI, GIOVANNI;
2010-01-01
Abstract
In questa memoria viene presentato un attuatore lineare ad Elastomeri Dielettrici (ED) ottenuto accoppiando un film di ED di forma conica ad un meccanismo compliant (i.e. cedevole). Il meccanismo ”compliant” stato progettato per mezzo di un modello di corpo pseudo-rigido al fine di modificare adeguatamente la forza elastica generata dal film di elastomero. L’attuatore risultante fornisce una spinta utile quasi costante lungo la sua corsa quando il film di ED viene attivato e si riporta ad una posizione iniziale di riposo quando il film di ED viene disattivato. Il concetto proposto validato mediante procedura sperimentale. Possibili applicazioni di questa tipologia di attuatori sono le celle di Braille, i robot leggeri e le interfacce aptiche.
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