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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Application of Learning techniques in the hybrid control of mechanical manipulators 1-gen-1990 Aicardi, Michele; Cannata, Giorgio; Casalino, Giuseppe
Archimede: Integrated Network-Centric Harbor Protection System 1-gen-2010 M., Cresta; E., Storti; Simetti, Enrico; Casalino, Giuseppe
Autonomous Deep Sea Mining Exploration: The EU ROBUST Project Control Framework 1-gen-2019 Sartore, C.; Simetti, E.; Wanderlingh, F.; Casalino, G.
Autonomous Dual-Arm Mobile Manipulator Crew Assistant for Surface Operations: Force/Vision-Guided Grasping 1-gen-2009 E., Zereik; Casalino, Giuseppe; A., Sorbara; F., Didot
Civilian Harbour Protection: Interception of Suspect Vessels with Unmanned Surface Vehicles 1-gen-2012 Simetti, Enrico; Turetta, Alessio; Torelli, Sandro; Casalino, Giuseppe
Closed Loop Control of 3D Underactuated Vehicles via Velocity Field Tracking 1-gen-2001 Aicardi, Michele; Casalino, Giuseppe; Indiveri, G.
Closed Loop Smooth Steering of Unicycle-like Vehicles 1-gen-1994 Aicardi, Michele; Casalino, Giuseppe; A., Balestrino; A., Bicchi
Closed loop time invariant control of 3D underactuated underwater vehicles 1-gen-2001 Aicardi, M.; Casalino, G.; Indiveri, G.
Closed-Loop Control of Unicycle-like Vehicles via Lyapunov-Lyke Techniques 1-gen-1994 Aicardi, Michele; A., Bicchi; A., Balestrino; Casalino, Giuseppe
Closed-Loop Steering for Unicycle-like Vehicles: a Simple Lyapunov-Lyke Approach 1-gen-1994 Casalino, Giuseppe; Aicardi, Michele; A., Bicchi; A., Balestrino
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Tipologia
  • 04- Contributo in atti di convegno 161
  • 04- Contributo in atti di convegn... 161
Autore
  • SIMETTI, ENRICO 52
  • AICARDI, MICHELE 42
  • TURETTA, ALESSIO 42
  • INDIVERI, GIOVANNI 31
  • CANNATA, GIORGIO 29
  • SPERINDE', ALESSANDRO 18
  • TORELLI, SANDRO 17
  • DAVOLI, FRANCO RINO 7
  • MINCIARDI, RICCARDO 7
  • CAITI, ANDREA 6
Data di pubblicazione
  • 2020 - 2021 1
  • 2010 - 2019 65
  • 2000 - 2009 56
  • 1990 - 1999 31
  • 1983 - 1989 8
Editore
  • Institute of Electrical and Elect... 15
  • Elsevier B.V. 4
  • IEEE 4
  • American Society of Mechanical En... 1
  • Birkhauser 1
  • CEUR Workshop Proceedings 1
  • ELSEVIER 1
  • Elsevier 1
  • IMEKO-International Measurement F... 1
  • International Society of Offshore... 1
Rivista
  • IFAC-PAPERSONLINE 3
Serie
  • IFAC PROCEEDINGS VOLUMES 1
  • IFAC-PAPERSONLINE 1
  • OCEAN 1
  • PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL ... 1
  • PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ I... 1
  • THE PROCEEDINGS OF THE ... INTERN... 1
Keyword
  • Oceanography 7
  • Control and Systems Engineering 5
  • Automotive Engineering 4
  • Ocean Engineering 4
  • ROV 4
  • 3D modelling 3
  • 3D perception 3
  • Instrumentation 3
  • Acoustics and Ultrasonics 2
  • autonomy 2
Lingua
  • eng 160
  • und 1
Accesso al fulltext
  • no fulltext 131
  • open 25
  • reserved 4
  • partially open 1