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NOTA: è possibile cercare una corrispondenza esatta usando i doppi apici, ad es: "evoluzione della specie". Qualora si cerchi un identificativo, è consigliabile cercarlo in due modi differenti: tra apici con caratteri speciali es: "978-94-6366-274" oppure senza caratteri speciali solo come sequenza numerica: es 978946366274.

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Coordination and Control of Multiarm, Non-Holonomic, Mobile Manipulators 1-gen-2003 Casalino, Giuseppe; Turetta, A.
Decomposition of decentralized access strategies for a broadcast channel 1-gen-1986 Aicardi, Michele; Casalino, Giuseppe; Davoli, Franco; Minciardi, Riccardo
Design and kinematic analysis of a novel 2-DOF closed-loop mechanism for the actuation of machining robots 1-gen-2021 Ginnante, A.; Leborne, F.; Caro, S.; Simetti, E.; Casalino, G.
Design and Realization of a Very Low Cost Prototypal Autonomous Vehicle for Coastal Oceanographicic Missions 1-gen-2004 Alvarez, A.; Caffaz, A.; Caiti, A.; Casalino, Giuseppe; Clerici, E.; Giorgi, F.; Gualdesi, L.; Turetta, A.
Designing a position controller for an underactuated 3D underwater vehicle: a novel idea 1-gen-2001 Aicardi, Michele; Casalino, Giuseppe; Indiveri, G.
Detaching Phenomena in the Learning Control of Rigid Objects 1-gen-1994 Aicardi, Michele; Cannata, Giorgio; Casalino, Giuseppe
Development and implementation of algorithms for advanced rover guidance navigation and control 1-gen-2012 Casalino, Giuseppe; Zereik, Enrica; Simetti, Enrico; Torelli, Sandro; Sperinde', Alessandro; Turetta, Alessio
Development of optimal routing policies in a queueing network 1-gen-1994 Aicardi, Michele; Casalino, Giuseppe; Davoli, Franco; Minciardi, Riccardo
DexROV project: Control Framework for Underwater Interaction Tasks 1-gen-2017 Simetti, E.; Wanderlingh, F.; Casalino, G.; Indiveri, G.; Antonelli, G.
Dexrov: Dexterous undersea inspection and maintenance in presence of communication latencies 1-gen-2015 Gancet, Jeremi; Urbina, Diego; Letier, Pierre; Ilzokvitz, Michel; Weiss, Peter; Gauch, Frederic; Antonelli, Gianluca; Indiveri, Giovanni; Casalino, Giuseppe; Birk, Andreas; Pfingsthorn, Max Folkert; Calinon, Sylvain; Tanwani, Ajay; Turetta, Alessio; Walen, Cees; Guilpain, Lisa
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Tipologia
  • 04- Contributo in atti di convegno 161
  • 04- Contributo in atti di convegn... 161
Autore
  • SIMETTI, ENRICO 52
  • AICARDI, MICHELE 42
  • TURETTA, ALESSIO 42
  • INDIVERI, GIOVANNI 31
  • CANNATA, GIORGIO 29
  • SPERINDE', ALESSANDRO 18
  • TORELLI, SANDRO 17
  • DAVOLI, FRANCO RINO 7
  • MINCIARDI, RICCARDO 7
  • CAITI, ANDREA 6
Data di pubblicazione
  • 2020 - 2021 1
  • 2010 - 2019 65
  • 2000 - 2009 56
  • 1990 - 1999 31
  • 1983 - 1989 8
Editore
  • Institute of Electrical and Elect... 15
  • Elsevier B.V. 4
  • IEEE 4
  • American Society of Mechanical En... 1
  • Birkhauser 1
  • CEUR Workshop Proceedings 1
  • ELSEVIER 1
  • Elsevier 1
  • IMEKO-International Measurement F... 1
  • International Society of Offshore... 1
Rivista
  • IFAC-PAPERSONLINE 3
Serie
  • IFAC PROCEEDINGS VOLUMES 1
  • IFAC-PAPERSONLINE 1
  • OCEAN 1
  • PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL ... 1
  • PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ I... 1
  • THE PROCEEDINGS OF THE ... INTERN... 1
Keyword
  • Oceanography 7
  • Control and Systems Engineering 5
  • Automotive Engineering 4
  • Ocean Engineering 4
  • ROV 4
  • 3D modelling 3
  • 3D perception 3
  • Instrumentation 3
  • Acoustics and Ultrasonics 2
  • autonomy 2
Lingua
  • eng 160
  • und 1
Accesso al fulltext
  • no fulltext 131
  • open 25
  • reserved 4
  • partially open 1