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Hybrid Learning Control techniques for the Manipulation of Rigid Objects
1993-01-01 Aicardi, Michele; Cannata, Giorgio; Casalino, Giuseppe
Impact of LBL Calibration on the Accuracy of Underwater Localization
2014-01-01 Turetta, Alessio; Casalino, Giuseppe; Simetti, Enrico; Sperinde', Alessandro; Torelli, Sandro
Implementation of learning control techniques using descriptor systems methods
1991-01-01 Caiti, Andrea; Cannata, Giorgio; Casalino, Giuseppe
Improving Visual Odometry Performances via Additional Image Processing and Multi-sensor Integration
2011-01-01 Casalino, Giuseppe; E., Zereik; Simetti, Enrico; Turetta, Alessio; Torelli, Sandro; Sperinde', Alessandro
Innovative technologies for exploration of deep water archaeological site
2004-01-01 G., Vettori; A., Rizzerio; P., Gambogi; Casalino, Giuseppe; A., Caiti
Interleaved online task planning, simulation, task allocation and motion control for flexible human-robot cooperation
2018-01-01 Darvish, Kourosh; Bruno, Barbara; Simetti, Enrico; Mastrogiovanni, Fulvio; Casalino, Giuseppe
ISME research trends: Marine robotics for emergencies at sea
2016-01-01 Casalino, Giuseppe; Allotta, Benedetto; Antonelli, Gianluca; Caiti, Andrea; Conte, Giuseppe; Indiveri, Giovanni; Melchiorri, Claudio; Simetti, Enrico
ISME trends: Autonomous surface and underwater vehicles for geoseismic survey
2017-01-01 Antonelli, Gianluca; Arrichiello, Filippo; Caiti, Andrea; Casalino, Giuseppe; Indiveri, Giovanni; Pollini, Lorenzo; Simetti, Enrico
Learning and Variable Structure Techniques in the control of a mechanical byped
1989-01-01 Bartolini, Giorgio; Casalino, Giuseppe; Aicardi, Michele
Local force control loop approach in bilateral control of master-slave systems
1996-01-01 Caiti, Andrea; Cannata, Giorgio; Casalino, Giuseppe; Reto, S.
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
---|---|---|---|
Hybrid Learning Control techniques for the Manipulation of Rigid Objects | 1-gen-1993 | Aicardi, Michele; Cannata, Giorgio; Casalino, Giuseppe | |
Impact of LBL Calibration on the Accuracy of Underwater Localization | 1-gen-2014 | Turetta, Alessio; Casalino, Giuseppe; Simetti, Enrico; Sperinde', Alessandro; Torelli, Sandro | |
Implementation of learning control techniques using descriptor systems methods | 1-gen-1991 | Caiti, Andrea; Cannata, Giorgio; Casalino, Giuseppe | |
Improving Visual Odometry Performances via Additional Image Processing and Multi-sensor Integration | 1-gen-2011 | Casalino, Giuseppe; E., Zereik; Simetti, Enrico; Turetta, Alessio; Torelli, Sandro; Sperinde', Alessandro | |
Innovative technologies for exploration of deep water archaeological site | 1-gen-2004 | G., Vettori; A., Rizzerio; P., Gambogi; Casalino, Giuseppe; A., Caiti | |
Interleaved online task planning, simulation, task allocation and motion control for flexible human-robot cooperation | 1-gen-2018 | Darvish, Kourosh; Bruno, Barbara; Simetti, Enrico; Mastrogiovanni, Fulvio; Casalino, Giuseppe | |
ISME research trends: Marine robotics for emergencies at sea | 1-gen-2016 | Casalino, Giuseppe; Allotta, Benedetto; Antonelli, Gianluca; Caiti, Andrea; Conte, Giuseppe; Indiveri, Giovanni; Melchiorri, Claudio; Simetti, Enrico | |
ISME trends: Autonomous surface and underwater vehicles for geoseismic survey | 1-gen-2017 | Antonelli, Gianluca; Arrichiello, Filippo; Caiti, Andrea; Casalino, Giuseppe; Indiveri, Giovanni; Pollini, Lorenzo; Simetti, Enrico | |
Learning and Variable Structure Techniques in the control of a mechanical byped | 1-gen-1989 | Bartolini, Giorgio; Casalino, Giuseppe; Aicardi, Michele | |
Local force control loop approach in bilateral control of master-slave systems | 1-gen-1996 | Caiti, Andrea; Cannata, Giorgio; Casalino, Giuseppe; Reto, S. |
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- 04- Contributo in atti di convegno 160
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Data di pubblicazione
- 2020 - 2021 1
- 2010 - 2019 64
- 2000 - 2009 56
- 1990 - 1999 31
- 1983 - 1989 8
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- IEEE 4
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