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TRIDENT: Recent improvements about autonomous underwater intervention missions
2012-01-01 P., Sanz; P., Ridao; G., Oliver; Casalino, Giuseppe; C., Insaurralde; C., Silvestre; C., Melchiorri; Turetta, Alessio
Underwater archaeology: available techniques and open problems in fully automated search and inspection
2004-01-01 A., Caiti; Casalino, Giuseppe; G., Conte; S. M., Zanoli
Underwater communication requirements in coordinated autonomous manipulation: The MARIS project
2016-01-01 Fenucci, Davide; Caiti, Andrea; Simetti, Enrico; Casalino, Giuseppe
Underwater Floating Manipulation for Robotic Interventions
2014-01-01 Simetti, Enrico; Casalino, Giuseppe; Torelli, Sandro; Sperinde', Alessandro; Turetta, Alessio
Underwater Pipeline Survey With A Towed Semi-Autonomous Vehicle
2007-01-01 A., Caiti; Casalino, Giuseppe; C., Raciti; Turetta, Alessio; R., Viviani
Underwater robot networks: communication and cooperation
2012-01-01 Munafo, A.; Calabro, V.; Turetta, Alessio; Caffaz, A.; Marino, A.; Caiti, A.; Casalino, Giuseppe; Indiveri, G.; Antonelli, G.
Underwater vehicle manipulator systems: Control methodologies for inspection and maintenance tasks
2016-01-01 Simetti, Enrico; Galeano, Stefano; Casalino, Giuseppe
Vehicle Manoeuvring and Multiarm Motion Coordination Within Space Manipulation
2002-01-01 Casalino, Giuseppe; Turetta, Alessio; Giorgi, F.
Vehicle Manoeuvring and Multiarm Motion Coordination within Grasping Operations
2002-01-01 Casalino, Giuseppe; Indiveri, G.; Turetta, A.; Aicardi, Michele
Vision-Based Perception and Sensor Data Integration for a Planetary Exploration Rover
2011-01-01 Zereik, Enrica; A., Biggio; A., Merlo; Casalino, Giuseppe
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
---|---|---|---|
TRIDENT: Recent improvements about autonomous underwater intervention missions | 1-gen-2012 | P., Sanz; P., Ridao; G., Oliver; Casalino, Giuseppe; C., Insaurralde; C., Silvestre; C., Melchiorri; Turetta, Alessio | |
Underwater archaeology: available techniques and open problems in fully automated search and inspection | 1-gen-2004 | A., Caiti; Casalino, Giuseppe; G., Conte; S. M., Zanoli | |
Underwater communication requirements in coordinated autonomous manipulation: The MARIS project | 1-gen-2016 | Fenucci, Davide; Caiti, Andrea; Simetti, Enrico; Casalino, Giuseppe | |
Underwater Floating Manipulation for Robotic Interventions | 1-gen-2014 | Simetti, Enrico; Casalino, Giuseppe; Torelli, Sandro; Sperinde', Alessandro; Turetta, Alessio | |
Underwater Pipeline Survey With A Towed Semi-Autonomous Vehicle | 1-gen-2007 | A., Caiti; Casalino, Giuseppe; C., Raciti; Turetta, Alessio; R., Viviani | |
Underwater robot networks: communication and cooperation | 1-gen-2012 | Munafo, A.; Calabro, V.; Turetta, Alessio; Caffaz, A.; Marino, A.; Caiti, A.; Casalino, Giuseppe; Indiveri, G.; Antonelli, G. | |
Underwater vehicle manipulator systems: Control methodologies for inspection and maintenance tasks | 1-gen-2016 | Simetti, Enrico; Galeano, Stefano; Casalino, Giuseppe | |
Vehicle Manoeuvring and Multiarm Motion Coordination Within Space Manipulation | 1-gen-2002 | Casalino, Giuseppe; Turetta, Alessio; Giorgi, F. | |
Vehicle Manoeuvring and Multiarm Motion Coordination within Grasping Operations | 1-gen-2002 | Casalino, Giuseppe; Indiveri, G.; Turetta, A.; Aicardi, Michele | |
Vision-Based Perception and Sensor Data Integration for a Planetary Exploration Rover | 1-gen-2011 | Zereik, Enrica; A., Biggio; A., Merlo; Casalino, Giuseppe |
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- 04- Contributo in atti di convegno 161
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- 2000 - 2009 56
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