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NOTA: è possibile cercare una corrispondenza esatta usando i doppi apici, ad es: "evoluzione della specie". Qualora si cerchi un identificativo, è consigliabile cercarlo in due modi differenti: tra apici con caratteri speciali es: "978-94-6366-274" oppure senza caratteri speciali solo come sequenza numerica: es 978946366274.

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Smoothness of a Feedback Control Law for a Nonholonomic 3D Vehicle 1-gen-1998 Aicardi, Michele; Cannata, Giorgio; Casalino, Giuseppe
Stability and Convergence Properties of a Learning Technique for the Control of Robotic Systems 1-gen-1991 Aicardi, Michele; Casalino, Giuseppe
Stability and Robustness Analysis of a Two Layered Hierarchical Architecture for the Closed Loop Control of Robots in the Operational Space 1-gen-1994 Aicardi, Michele; A., Caiti; Cannata, Giorgio; Casalino, Giuseppe
Steering Marine Vehicles: a Drag Coefficient Modulation Approach 1-gen-2001 Aicardi, Michele; Casalino, Giuseppe; Indiveri, G.
Task Level Position Control of Robots, and Static Errors Compensation 1-gen-1996 Aicardi, Michele; Cannata, Giorgio; Casalino, Giuseppe
Task Space Robot Control: Convergence Analysis and Gravity Compensation Via Integral Feedback 1-gen-1996 Aicardi, Michele; Cannata, Giorgio; Casalino, Giuseppe
Teleoperations with shared explicit contact force control 1-gen-1997 Caiti, Andrea; Cannata, Giorgio; Casalino, Giuseppe; Reto, S.
Test Bench for Robotics and Autonomy Overview and Test Results 1-gen-2011 A., Merlo; A., Biggio; E., Zereik; Casalino, Giuseppe
The CO3AUVs (Cooperative Cognitive Control for Autonomous Underwater Vehicles) project: Overview and current progresses 1-gen-2010 Indiveri, G.; Antonelli, G.; Caiti, A.; Casalino, G.; Birk, A.; Pascoal, A.; Caffaz, A.
The CO3AUVs (Cooperative Cognitive Control for Autonomous Underwater Vehicles) project: Overview and current progresses 1-gen-2011 Birk, A.; Antonelli, G.; Caiti, A.; Casalino, Giuseppe; Indiveri, G.; Pascoal, A.; Caffaz, A.
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Tipologia
  • 04- Contributo in atti di convegno 160
  • 04- Contributo in atti di convegn... 160
Autore
  • SIMETTI, ENRICO 51
  • AICARDI, MICHELE 42
  • TURETTA, ALESSIO 41
  • INDIVERI, GIOVANNI 31
  • CANNATA, GIORGIO 29
  • SPERINDE', ALESSANDRO 18
  • TORELLI, SANDRO 17
  • DAVOLI, FRANCO RINO 7
  • MINCIARDI, RICCARDO 7
  • CAITI, ANDREA 6
Data di pubblicazione
  • 2020 - 2021 1
  • 2010 - 2019 64
  • 2000 - 2009 56
  • 1990 - 1999 31
  • 1983 - 1989 8
Editore
  • Institute of Electrical and Elect... 15
  • Elsevier B.V. 4
  • IEEE 4
  • American Society of Mechanical En... 1
  • Birkhauser 1
  • CEUR Workshop Proceedings 1
  • ELSEVIER 1
  • Elsevier 1
  • IMEKO-International Measurement F... 1
  • International Society of Offshore... 1
Rivista
  • IFAC-PAPERSONLINE 3
Serie
  • IFAC PROCEEDINGS VOLUMES 1
  • IFAC-PAPERSONLINE 1
  • OCEAN 1
  • PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL ... 1
  • PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ I... 1
  • THE PROCEEDINGS OF THE ... INTERN... 1
Keyword
  • Oceanography 7
  • Control and Systems Engineering 5
  • Automotive Engineering 4
  • Ocean Engineering 4
  • ROV 4
  • 3D modelling 3
  • 3D perception 3
  • Instrumentation 3
  • Acoustics and Ultrasonics 2
  • autonomy 2
Lingua
  • eng 159
  • und 1
Accesso al fulltext
  • no fulltext 130
  • open 25
  • reserved 4
  • partially open 1