Task Space Robot Control: Convergence Analysis and Gravity Compensation Via Integral Feedback / M. Aicardi; G. Cannata; G. Casalino. - STAMPA. - (1996), pp. 3032-3037. ((Intervento presentato al convegno 35th IEEE Conference on Decision and Control.
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Titolo: | Task Space Robot Control: Convergence Analysis and Gravity Compensation Via Integral Feedback |
Autori: | |
Data di pubblicazione: | 1996 |
Handle: | http://hdl.handle.net/11567/326369 |
Appare nelle tipologie: | 04.01 - Contributo in atti di convegno |
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