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NOTA: è possibile cercare una corrispondenza esatta usando i doppi apici, ad es: "evoluzione della specie". Qualora si cerchi un identificativo, è consigliabile cercarlo in due modi differenti: tra apici con caratteri speciali es: "978-94-6366-274" oppure senza caratteri speciali solo come sequenza numerica: es 978946366274.

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A Task Priority and Dynamic Programming Based Approach to Agile Underwater Floating Manipulation 1-gen-2012 Casalino, Giuseppe; E., Zereik; Simetti, Enrico; Torelli, Sandro; Sperinde', Alessandro; Turetta, Alessio
A task-priority based control approach to distributed data-driven ocean sampling 1-gen-2016 Caiti, A.; Casalino, Giuseppe; Simetti, Enrico
A Three-Layered Architecture for Real Time Path Planning and Obstacle Avoidance for Surveillance USVs Operating in Harbour Fields 1-gen-2009 Casalino, Giuseppe; Turetta, Alessio; Simetti, Enrico
A very low cost prototypal autonomous vehicle for harbour monitoring and surveillance 1-gen-2005 T., Bozzo; A., Caffaz; A., Caiti; Casalino, Giuseppe; E., Clerici; F., Giorgi; L., Gualdesi; A., Pellegrini; A., Turetta; R., Viviani
Agility for Underwater Floating Manipulation Task and Subsystem Priority based Control Strategy 1-gen-2012 Casalino, Giuseppe; E., Zereik; Simetti, Enrico; Torelli, Sandro; Sperinde', Alessandro; Turetta, Alessio
AMADEUS: Advanced MAnipulator for DEep Underwater Sampling 1-gen-1997 Angeletti, D.; Bartolini, G.; Cannata, Giorgio; Casalino, G.; Coccoli, Mauro; Davies, J. B. C.; Ferrara, A.; Jones, D.; Lane, D. M.; O'Brien, D. J.; Pickett, M.; Robinson, G.; Scott, E.; Veruggio, G.; Wang, Y.
AMADEUS: Dual-arm workcell for co-ordinated and dexterous manipulation 1-gen-1998 Angeletti, D.; Bruzzone, G.; Caccia, M.; Cannata, Giorgio; Casalino, Giuseppe; Reto, S.; Veruggio, G.
An adaptive human-robot cooperation framework for assembly-like tasks 1-gen-2016 Darvish, Kourosh; Bruno, Barbara; Simetti, Enrico; Mastrogiovanni, Fulvio; Casalino, Giuseppe
Analysis of the Accuracy of a LBL-based Underwater Localization Procedure 1-gen-2014 Turetta, Alessio; Casalino, Giuseppe; Simetti, Enrico; Sperinde', Alessandro; Torelli, Sandro
Analytical synthesis of least curvature 2D paths for underwater applications 1-gen-1998 Indiveri, G.; Cannata, G.; Casalino, G.
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Tipologia
  • 04- Contributo in atti di convegno 160
  • 04- Contributo in atti di convegn... 160
Autore
  • SIMETTI, ENRICO 51
  • AICARDI, MICHELE 42
  • TURETTA, ALESSIO 41
  • INDIVERI, GIOVANNI 31
  • CANNATA, GIORGIO 29
  • SPERINDE', ALESSANDRO 18
  • TORELLI, SANDRO 17
  • DAVOLI, FRANCO RINO 7
  • MINCIARDI, RICCARDO 7
  • CAITI, ANDREA 6
Data di pubblicazione
  • 2020 - 2021 1
  • 2010 - 2019 64
  • 2000 - 2009 56
  • 1990 - 1999 31
  • 1983 - 1989 8
Editore
  • Institute of Electrical and Elect... 15
  • Elsevier B.V. 4
  • IEEE 4
  • American Society of Mechanical En... 1
  • Birkhauser 1
  • CEUR Workshop Proceedings 1
  • ELSEVIER 1
  • Elsevier 1
  • IMEKO-International Measurement F... 1
  • International Society of Offshore... 1
Rivista
  • IFAC-PAPERSONLINE 3
Serie
  • IFAC PROCEEDINGS VOLUMES 1
  • IFAC-PAPERSONLINE 1
  • OCEAN 1
  • PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL ... 1
  • PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ I... 1
  • THE PROCEEDINGS OF THE ... INTERN... 1
Keyword
  • Oceanography 7
  • Control and Systems Engineering 5
  • Automotive Engineering 4
  • Ocean Engineering 4
  • ROV 4
  • 3D modelling 3
  • 3D perception 3
  • Instrumentation 3
  • Acoustics and Ultrasonics 2
  • autonomy 2
Lingua
  • eng 159
  • und 1
Accesso al fulltext
  • no fulltext 130
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