Horse-like walking, trotting, and galloping derived from kinematic Motion Primitives (kMPs) and their application to walk/trot transitions in a compliant quadruped robot

Anno

2013

Appare nelle tipologie:

01.01 - Articolo su rivista

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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11567/790820