CINECA IRIS Institutional Research Information System
IRIS è la soluzione IT che facilita la raccolta e la gestione dei dati relativi alle attività e ai prodotti della ricerca. Fornisce a ricercatori, amministratori e valutatori gli strumenti per monitorare i risultati della ricerca, aumentarne la visibilità e allocare in modo efficace le risorse disponibili.
EnglishThe authors describes an approach to the visuo-motor coordination of the grasping problem. A vision system is used to provide a spatial description of the scene. The volumetric information is reduced by merging the voxels into an octree representation. At the end of the reconstruction process, this kind of 'essential' information can be used to choose the right pre-shaping and to coordinate the arm and the hand motion towards the pre-shaping position, in order to realize a stable grasp. Some preliminary results are shown
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| Titolo: | Grasping strategies for reconstructed unknown 3D objects |
| Autori: | |
| Data di pubblicazione: | 1991 |
| Handle: | http://hdl.handle.net/11567/392122 |
| ISBN: | 0-7803-0067-X |
| Appare nelle tipologie: | 04.01 - Contributo in atti di convegno |
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