Follow-the-Leader Control Strategy for Azimuth Propulsion System on Surface Vessels

Piaggio, B;Donnarumma, S;Alessandri, A;Martelli, M
2020-01-01

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2020acc. iSCSS_Follow_the_Leader_Control_Strategy_for_Azimuth_Propulsion_System_on_Surface_Vessels_rev02_SUBMITTED.pdf

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