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CEPOLINA, FRANCESCO

CEPOLINA, FRANCESCO  

100025 - Dipartimento di ingegneria meccanica, energetica, gestionale e dei trasporti  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A four-legged climbing robot for rocky slope consolidation and monitoring 1-gen-2004 Anthoine, P.; Armada, M.; Carosio, S.; Comacchio, P.; Cepolina, F.; Klopf, T.; Martin, F.; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; Nabulsa, S.; Razzoli, Roberto; Rizzi, E.; Steinicke, L.; Zannini, R.; Zoppi, Matteo
A Novel Robotic Handling Device integrated on a Freight Urban Robotic Vehicle 1-gen-2014 Muscolo, GIOVANNI GERARDO; DE LEONARDO GIRARD, LUIS MIGUEL; Pietronave, Giorgio; Dinale, Aiko; Zoppi, Matteo; Cepolina, Francesco
A robotic cleaning agency 1-gen-2004 Cepolina, F; Zoppi, Matteo; Zurlo, G; Molfino, Rezia
AirEOD: a robot for on-board airplanes security 1-gen-2005 Costo, S; Cepolina, F; Zoppi, Matteo; Molfino, Rezia
Char-Robot: the design of a co-operative equipment for kitchen cleaning and sanitising tasks 1-gen-2001 Cepolina, F.; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; Razzoli, Roberto
Collie-Gecko: a co-operative multi-robot system for cleaning applications 1-gen-2000 Cepolina, F; Michelini, Rc; Molfino, Rm; Razzoli, Rp
Design of a hyper-flexible cell for handling 3d carbon fiber fabric 1-gen-2014 Molfino, Rezia; Zoppi, Matteo; Cepolina, Francesco; Yousef, J; Cepolina, Elvezia Maria
Design of a robot for hygienization of walls in hospital environments 1-gen-2014 Cepolina, F. E.; Muscolo, G. G.
Domestic-Chores Automation: Multi-Media Analysis and Assessment Study 1-gen-1999 Cepolina, F.; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; Razzoli, Roberto
Exact and heuristic static routing algorithms for improving online grocery shopping logistics 1-gen-2021 Cepolina, Francesco; Cepolina, Elvezia; Ferla, Guido
Gecko, a climbing robot for walls cleaning 1-gen-2003 Cepolina, F.; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Razzoli, Roberto; Zoppi, Matteo
Gecko-Collie - Homecleaning automation of floors, walls, and cupboards 1-gen-2000 Cepolina, F.; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; Razzoli, Roberto
Manoeuvring simulations of the personal vehicle PICAV 1-gen-2014 Cepolina, E; Cepolina, F.
Metodologia di progettazione meccatronica per robotica di servizio 1-gen-2002 Anthoine, P.; Bruzzone, Luca; Cepolina, F.; Molfino, Rezia
Miniature gripping device 1-gen-2004 Morra, Filippo; Molfino, Rezia; Cepolina, Francesco
Miniature gripping device,Proc. Int. Conf. Intell. Manipulation Grasping 1-gen-2011 Morra, Filippo; Molfino, Rezia; Cepolina, Francesco
Modeling and control of a parallel robot for needle surgery 1-gen-2011 D'Angella, S.; Khan, AAZIR ANWAR; Cepolina, F.; Zoppi, Matteo
On line shopping and logistics: a fast dynamic vehicle routing algorithm for dealing with information evolution 1-gen-2021 Cepolina, E. M.; Cepolina, F.; Ferla, G
ROBOCLIMBER 1-gen-2003 Anthoine, P.; Armada, M.; Carosio, S.; Comacchio, P.; Cepolina, F.; Gonzalez, P.; Klopf, T.; Martin, F.; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; Nabulsi, S.; Razzoli, Roberto; Rizzi, E.; Steinicke, L.; Zannini, R.; Zoppi, Matteo
Robots in medicine: A survey of in-body nursing aids 1-gen-2004 Cepolina, Francesco; Michelini, RINALDO C