DE LUCA, ALESSIO
DE LUCA, ALESSIO
100023 - Dipartimento di Informatica, bioingegneria, robotica e ingegneria dei sistemi
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A Hybrid Primitive-Based Navigation Planner for the Wheeled-Legged Robot CENTAURO
2022-01-01 De Luca, Alessio; Muratore, Luca; Tsagarakis, Nikos G.
A Shared Telemanipulation Interface to Facilitate Bimanual Grasping and Transportation of Objects of Unknown Mass
2022-01-01 Torielli, D; Muratore, L; De Luca, A; Tsagarakis, N
Gestural and Touchscreen Interaction for Human-Robot Collaboration: A Comparative Study
2023-01-01 Bongiovanni, Antonino; De Luca, Alessio; Gava, Luna; Grassi, Lucrezia; Lagomarsino, Marta; Lapolla, Marco; Marino, Antonio; Roncagliolo, Patrick; Maccio', Simone; Carfi', Alessandro; Mastrogiovanni, Fulvio
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| A Hybrid Primitive-Based Navigation Planner for the Wheeled-Legged Robot CENTAURO | 1-gen-2022 | De Luca, Alessio; Muratore, Luca; Tsagarakis, Nikos G. | |
| A Shared Telemanipulation Interface to Facilitate Bimanual Grasping and Transportation of Objects of Unknown Mass | 1-gen-2022 | Torielli, D; Muratore, L; De Luca, A; Tsagarakis, N | |
| Gestural and Touchscreen Interaction for Human-Robot Collaboration: A Comparative Study | 1-gen-2023 | Bongiovanni, Antonino; De Luca, Alessio; Gava, Luna; Grassi, Lucrezia; Lagomarsino, Marta; Lapolla, Marco; Marino, Antonio; Roncagliolo, Patrick; Maccio', Simone; Carfi', Alessandro; Mastrogiovanni, Fulvio |