DE LUCA, ALESSIO
DE LUCA, ALESSIO
100023 - Dipartimento di Informatica, bioingegneria, robotica e ingegneria dei sistemi
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A Unified Multimodal Interface for the RELAX High-Payload Collaborative Robot
2023-01-01 Muratore, Luca; Laurenzi, Arturo; DE LUCA, Alessio; Bertoni, Liana; Torielli, Davide; Baccelliere, Lorenzo; Del Bianco, Edoardo; Tsagarakis, Nikos G.
Autonomous Navigation With Online Replanning and Recovery Behaviors for Wheeled-Legged Robots Using Behavior Trees
2023-01-01 DE LUCA, Alessio; Muratore, Luca; Tsagarakis, Nikos G.
Autonomous Obstacle Crossing Strategies for the Hybrid Wheeled-Legged Robot Centauro
2021-01-01 De Luca, A.; Muratore, L.; Raghavan, V. S.; Antonucci, D.; Tsagarakis, N. G.
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| A Unified Multimodal Interface for the RELAX High-Payload Collaborative Robot | 1-gen-2023 | Muratore, Luca; Laurenzi, Arturo; DE LUCA, Alessio; Bertoni, Liana; Torielli, Davide; Baccelliere, Lorenzo; Del Bianco, Edoardo; Tsagarakis, Nikos G. | |
| Autonomous Navigation With Online Replanning and Recovery Behaviors for Wheeled-Legged Robots Using Behavior Trees | 1-gen-2023 | DE LUCA, Alessio; Muratore, Luca; Tsagarakis, Nikos G. | |
| Autonomous Obstacle Crossing Strategies for the Hybrid Wheeled-Legged Robot Centauro | 1-gen-2021 | De Luca, A.; Muratore, L.; Raghavan, V. S.; Antonucci, D.; Tsagarakis, N. G. |