DE LUCA, ALESSIO

DE LUCA, ALESSIO  

100023 - Dipartimento di Informatica, bioingegneria, robotica e ingegneria dei sistemi  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A Hybrid Primitive-Based Navigation Planner for the Wheeled-Legged Robot CENTAURO 1-gen-2022 De Luca, Alessio; Muratore, Luca; Tsagarakis, Nikos G.
A Shared Telemanipulation Interface to Facilitate Bimanual Grasping and Transportation of Objects of Unknown Mass 1-gen-2022 Torielli, D; Muratore, L; De Luca, A; Tsagarakis, N
A Unified Multimodal Interface for the RELAX High-Payload Collaborative Robot 1-gen-2023 Muratore, Luca; Laurenzi, Arturo; DE LUCA, Alessio; Bertoni, Liana; Torielli, Davide; Baccelliere, Lorenzo; Del Bianco, Edoardo; Tsagarakis, Nikos G.
Autonomous Navigation With Online Replanning and Recovery Behaviors for Wheeled-Legged Robots Using Behavior Trees 1-gen-2023 DE LUCA, Alessio; Muratore, Luca; Tsagarakis, Nikos G.
Autonomous Obstacle Crossing Strategies for the Hybrid Wheeled-Legged Robot Centauro 1-gen-2021 De Luca, A.; Muratore, L.; Raghavan, V. S.; Antonucci, D.; Tsagarakis, N. G.
Gestural and Touchscreen Interaction for Human-Robot Collaboration: A Comparative Study 1-gen-2023 Bongiovanni, Antonino; De Luca, Alessio; Gava, Luna; Grassi, Lucrezia; Lagomarsino, Marta; Lapolla, Marco; Marino, Antonio; Roncagliolo, Patrick; Maccio', Simone; Carfi', Alessandro; Mastrogiovanni, Fulvio