TORIELLI, DAVIDE
TORIELLI, DAVIDE
100023 - Dipartimento di Informatica, bioingegneria, robotica e ingegneria dei sistemi
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A Unified Multimodal Interface for the RELAX High-Payload Collaborative Robot
2023-01-01 Muratore, Luca; Laurenzi, Arturo; DE LUCA, Alessio; Bertoni, Liana; Torielli, Davide; Baccelliere, Lorenzo; Del Bianco, Edoardo; Tsagarakis, Nikos G.
ROS End-Effector: A Hardware-Agnostic Software and Control Framework for Robotic End-Effectors
2023-01-01 Torielli, Davide; Bertoni, Liana; Fusaro, Fabio; Tsagarakis, Nikos; Muratore, Luca
TelePhysicalOperation: Remote Robot Control Based on a Virtual "Marionette" Type Interaction Interface
2022-01-01 Torielli, D.; Muratore, L.; Laurenzi, A.; Tsagarakis, N.
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| A Unified Multimodal Interface for the RELAX High-Payload Collaborative Robot | 1-gen-2023 | Muratore, Luca; Laurenzi, Arturo; DE LUCA, Alessio; Bertoni, Liana; Torielli, Davide; Baccelliere, Lorenzo; Del Bianco, Edoardo; Tsagarakis, Nikos G. | |
| ROS End-Effector: A Hardware-Agnostic Software and Control Framework for Robotic End-Effectors | 1-gen-2023 | Torielli, Davide; Bertoni, Liana; Fusaro, Fabio; Tsagarakis, Nikos; Muratore, Luca | |
| TelePhysicalOperation: Remote Robot Control Based on a Virtual "Marionette" Type Interaction Interface | 1-gen-2022 | Torielli, D.; Muratore, L.; Laurenzi, A.; Tsagarakis, N. |