DUAN, ANQING
DUAN, ANQING
100023 - Dipartimento di Informatica, bioingegneria, robotica e ingegneria dei sistemi
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Constrained DMPs for Feasible Skill Learning on Humanoid Robots
2018-01-01 Duan, Anqing; Camoriano, R; Ferigo, D; Calandriello, D; Rosasco, L; Pucci, D
Learning to Sequence Multiple Tasks with Competing Constraints
2019-01-01 Duan, Anqing; Camoriano, Raffaello; Ferigo, Diego; Huang, Yanlong; Calandriello, Daniele; Rosasco, Lorenzo; Pucci, Daniele
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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Constrained DMPs for Feasible Skill Learning on Humanoid Robots | 1-gen-2018 | Duan, Anqing; Camoriano, R; Ferigo, D; Calandriello, D; Rosasco, L; Pucci, D | |
Learning to Sequence Multiple Tasks with Competing Constraints | 1-gen-2019 | Duan, Anqing; Camoriano, Raffaello; Ferigo, Diego; Huang, Yanlong; Calandriello, Daniele; Rosasco, Lorenzo; Pucci, Daniele |