DUAN, ANQING

DUAN, ANQING  

100023 - Dipartimento di Informatica, bioingegneria, robotica e ingegneria dei sistemi  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A structured prediction approach for robot imitation learning 1-gen-2024 Duan, Anqing; Batzianoulis, Iason; Camoriano, Raffaello; Rosasco, Lorenzo; Pucci, Daniele; Billard, Aude
A Structured Prediction Approach to Robot Imitation Learning 15-lug-2021 Duan, Anqing
Constrained DMPs for Feasible Skill Learning on Humanoid Robots 1-gen-2018 Duan, Anqing; Camoriano, R; Ferigo, D; Calandriello, D; Rosasco, L; Pucci, D
Learning to Avoid Obstacles With Minimal Intervention Control 1-gen-2020 Duan, A.; Camoriano, R.; Ferigo, D.; Huang, Y.; Calandriello, D.; Rosasco, L.; Pucci, D.
Learning to Sequence Multiple Tasks with Competing Constraints 1-gen-2019 Duan, Anqing; Camoriano, Raffaello; Ferigo, Diego; Huang, Yanlong; Calandriello, Daniele; Rosasco, Lorenzo; Pucci, Daniele