PASQUALE, GIULIA

PASQUALE, GIULIA  

100023 - Dipartimento di Informatica, bioingegneria, robotica e ingegneria dei sistemi  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Enabling Depth-Driven Visual Attention on the iCub Humanoid Robot: Instructions for Use and New Perspectives 1-gen-2016 Pasquale, Giulia; MAR HERNANDEZ, TANIS ADRIANO; Ciliberto, Carlo; Rosasco, Lorenzo; Natale, Lorenzo
Fast Object Segmentation Learning with Kernel-based Methods for Robotics 1-gen-2021 Ceola, F.; Maiettini, E.; Pasquale, G.; Rosasco, L.; Natale, L.
Graphics processing unit-accelerated techniques for bio-inspired computation in the primary visual cortex 1-gen-2014 Chessa, Manuela; Pasquale, Giulia
Grasp Pre-shape Selection by Synthetic Training: Eye-in-hand Shared Control on the Hannes Prosthesis 1-gen-2022 Vasile, Federico; Maiettini, Elisa; Pasquale, Giulia; Florio, Astrid; Boccardo, Nicolò; Natale, Lorenzo
Incremental robot learning of new objects with fixed update time 1-gen-2017 Camoriano, Raffaello; Pasquale, Giulia; Ciliberto, Carlo; Lorenzo, Natale; Rosasco, Lorenzo; Metta, Giorgio
Interactive data collection for deep learning object detectors on humanoid robots 1-gen-2017 Maiettini, Elisa; Pasquale, Giulia; Rosasco, Lorenzo; Lorenzo, Natale
Learn Fast, Segment Well: Fast Object Segmentation Learning on the iCub Robot 1-gen-2022 Ceola, Federico; Maiettini, Elisa; Pasquale, Giulia; Meanti, Giacomo; Rosasco, Lorenzo; Natale, Lorenzo
Object identification from few examples by improving the invariance of a Deep Convolutional Neural Network 1-gen-2016 Pasquale, Giulia; Ciliberto, Carlo; Rosasco, Lorenzo; Natale, Lorenzo
On-line object detection: a robotics challenge 1-gen-2020 Maiettini, E.; Pasquale, G.; Rosasco, L.; Natale, L.
Teaching iCub to recognize objects using deep convolutional neural networks 1-gen-2015 Pasquale, Giulia; Ciliberto, Carlo; Odone, Francesca; Rosasco, Lorenzo; Natale, Lorenzo